众所周知，英国皇家卫队共编制有5个步兵团，这些步兵团卫兵身穿红色制服，头戴黑色熊皮帽，非常有特色，但是，5个步兵团，红色制服并不相同，不细看是真的看不出来的。

一、掷弹卫兵团（Grenadier Guards）

掷弹卫兵团 是英国皇家卫队近卫师中级别最高的一个团，因此也被称为 英国近卫步兵第一团 。然而， 掷弹卫兵团并 不是英国皇家卫队中级别最高的的团，近卫骑兵团（Life Guards）才是。 掷弹卫兵团在 1656年由查尔斯王子（在复辟中成为国王查理二世）在流亡西班牙、荷兰期间组建。

掷弹卫兵团 驻扎在惠灵顿兵营和奥尔德肖特，官兵在执行仪仗任务时，我们可以发现他们的红色制服上的纽扣间距相等，熊皮帽左侧有白色羽毛，立式衣领上的徽章标志是手榴弹，肩章上的标志是英国皇家密码。 掷弹卫兵团 的座右铭是“为认为自己邪恶的人感到羞耻”（Honi soit qui mal y pense），与嘉德勋章骑士团的座右铭相同。

第1代约克公爵安德鲁王子是该团的上校（团长），爱丁堡公爵也曾担任过该王室职务。约克公爵的历史最早可以追溯到1385年，通常授封给君主的二儿子，那么为何说安德鲁王子是第1代约克公爵呢？原因是英国目前的贵族爵位只按家族血统追溯到第1代，将第1代贵族设立的年份确定为该爵位的设立年代，历史再往前的同名爵位，与现任的贵族无关。

约克公爵大多没有男性后裔，因此经常断代，断代之后就被王室收回爵位，这个爵位就消亡了，下次再授封就是新创立的约克公爵。安德鲁王子的约克公爵是在1986年第8次设立，而他的姥爷阿尔伯特王子的约克公爵是在1920年第7次设立，在1936年阿尔伯特王子即位成为乔治六世之后，约克公爵的爵位与王位合并，而且乔治六世没有儿子，约克公爵爵位无法世袭，只能断代。也就是说，安德鲁王子并非乔治六世二儿子的后裔，他无法世袭姥爷的爵位，只能由伊丽莎白二世第8次为他（以君主二儿子的名义）设立约克公爵的爵位，因此安德鲁被英国王室专家称为第8次设立的第1代约克公爵。有趣的是，安德鲁王子目前也没有儿子，因此约克公爵又要断代了，未来再授封的约克公爵，还是要从第1代开始起算喽。

二、冷溪卫兵团（Coldstream Guards）

冷溪卫兵团成立于1650年，是英国军队中最古老的连续现役团。在英国内战期间，蒙克将军在苏格兰建立了冷溪卫兵团，加入到克伦威尔的新模范军中与查理一世作战，并在组建后不久的邓巴战役中帮助打败保皇党。该团在掷弹卫兵团之后排名第二，原因是掷弹兵作为英格兰和保皇党的一个团在王室服役的时间更长。

冷溪卫兵团的红色制服上衣纽扣两两一组，排列成一条纵线。黑色熊皮帽右侧有红色羽毛，立式衣领上的徽章标志是嘉德勋章的星章（胸章），肩章上的标志是玫瑰。

冷溪卫兵团与其他4个步兵团一起参加阅兵时，总是排在队伍的最左边，掷弹兵卫队团排在最右边。冷溪卫兵团的座右铭是首屈一指“”（nullisecundus），中将詹姆斯·巴克纳尔爵士（ Sir James Bucknall ）担任上校团长，他是王室卫队里唯一由非王室成员担任的团长。

三、苏格兰卫兵团（Scots Guards）

苏格兰卫兵团成立于1642年，当时是英格兰和苏格兰国王查理一世的私人卫队，1686年加入英国陆军。苏格兰卫兵团的红色制服上衣纽扣是3枚为一组，排列成一条纵线。黑色熊皮帽上没有羽毛，立式衣领上的徽章标志是蓟花，肩章上是蓟花勋章骑士团的星章。肯特公爵爱德华王子是苏格兰卫兵团的团长。

四、爱尔兰卫兵团（Irish Guards）

爱尔兰卫兵团于1900年4月1日由维多利亚女王组建，以纪念为大英帝国参加第二次布尔战争的爱尔兰人。目前，皇家爱尔兰团和爱尔兰卫兵团是仅有的2个仍然编制在英国军队中的爱尔兰团，当然这2个单位主要在北爱尔兰招兵买马。