🤖机器人在曲折中前进

【事件回顾】北美时间1月8日，马斯克在接受Stagwel总裁连线的时候，更新了对于25年人形机器人产量的指引达到5000台左右，并提出26年5-10万台的目标及27年50-100万台的目标，超市场预期。

特斯拉计划在2025年生产数千台人形机器人Optimus（擎天柱），并计划在2026-2027年均较大幅度增长。若能兑现，对应数千亿市场空间。考虑到上下游产业链和平台、鲶鱼效应刺激其他机器人投入，则为几千亿元。

Optimus最新分环节价值量拆分更新

特斯拉最新发布的是Optimus第二代，根据发布视频和产业链反馈，更新最初版变化如下：

1、变化最大的是灵巧手，核心变化是空心杯变有齿槽&新增丝杠。起初方案为单手6自由度，由空心杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22自由度（电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳），由于11个电机放在手腕处空间变大将空心杯电机均转为无刷有齿槽电机。

2、力传感应用变清晰：六维力用在手腕脚腕处（4个），旋转关节配扭矩传感器（谐波装上力传感做控制可以有很好的反驱效果），线性配拉力传感器（成本低于扭矩）。

3、T型丝杠大概率取消全部转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不行。

特斯拉产品方案设计方向恰恰验证传感器&灵巧手，是产品增量也是边际变化重点，即能产生新T链的方向。

近期关于T链减速器份额变动出现传言，根据券商与HD方面交流，大致信息如下，仅供参考：

1、原定于12月签订的供货协议，由于条件不符合HD要求，未能如期签署。HD计划下周（13-14号）进行进一步谈判，但谈成概率不算高。

2、T的第一批协议量约为2.5-4万个减速器，HD认为其为独供。但若HD未能成功签署协议，不排除T选择第二供应商的可能性。

特斯拉机器人供应链梳理：

执行器：

三花智控、拓普集团（均直接对应T）

新增：震裕科技（直接对应T）。

潜在：舍弗勒（直接对应T）

减速器：

日本哈默纳科（HD）（直接对应T，月产能17万，其中美国公司月产能1万；已宣布280亿日元扩产计划产能翻倍）

丰立智能（对应三花）

行星滚柱丝杠：

杭州新剑（直接对应T，所有标号；五洲新春合作）

舍弗勒（直接对应T，1个标号；五洲新春合作）

三花智控（自制一小部分）

新增：震裕科技（直接对应T）

灵巧手：

兆威机电（微型齿轮箱、电机，直接对应T）

杭州新剑（微型丝杠，直接对应T）

新增：震裕科技（微型丝杠、蜗轮蜗杆，直接对应T）

无框力矩电机：

金力永磁（磁钢片，直接对应T）；潜在：步科股份

轻量化：

浙江荣泰（直接对应T）

目前持仓机器人，最近研究的方向也是在机器人🤖…其他方向没花什么时间去研究也就没什么话语权。

继续跟踪人工智能、机器人以及AI产品变现带来的机会。

临近春节假期，叠加Trump政策面捉摸不透，走一步看一步，继续围绕产业逻辑寻找预期差。