CCDE 2024智能网联汽车分论坛：从创造到创新，智能汽车的新技术和新设计

北京师范大学系统科学学院教授，脑与智能机器人实验室主任，博士生导师，国家优秀青年研究者，北脑学者，CCF智能汽车分会秘书长，中国自动化学会机器人智能专业委员会领导成员，项目得到机器人学国家重点实验室自主课题和国家重点研发计划重点专项的支持。 代表成果发表在Nature Neuroscience、IEEE Transactions on Cybernetics、Neural Networks、Neurocomputing、Hippocampus、PLOS Computational Biology、Frontiers in Neurorobotics等国际期刊上。

车皓阳，博士， CCF/CAAI 会员，极氪汽车用户数字化平台与算法研发负责人，吉利汽车高研院博士后导师，已接收和发表IEEE Trans.和ACM Trans.等顶级期刊和会议论文40余篇论文，发表国内外专利30+篇，译著10册，著作1册，曾主导多家企业的数字化转型一线实践，建设100+套数字平台，申请软著100+套，并主导50+个深度学习与数据挖掘项目的应用落地。

个人简介：

田大新，长江学者特聘教授，北京航空航天大学科研院副院长兼前沿创新处处长，国家优青、青年长江、牛顿高级学者、中国工程院首届“中国工程前沿杰出青年学者”，担任中国电子学会智能交通信息工程分会副主任、中国计算机学会智能汽车分会副主任、中国指挥与控制学会无人系统专委会常务副主任、车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。主持国家重点研发计划、国家自然基金等国家项目11项，发表学术论文100余篇，出版专著7本、教材2本、译著2本；授权发明专利51项；获国家科技进步奖二等奖等科技奖14项，国家教学成果奖一等奖等教学奖5项； 担任国际学术期刊《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》和《Complex System Modeling and Simulation》的Associate Editor。

个人简介：

毕路拯，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师、机电系统与装备研究所所长。研究方向包括脑机接口、智能人机交互、多模态智能感知等。担任中国脑机接口产业联盟专家委员会资深专家、数据与基础软件工作组副主席、中国计算机学会智能汽车分会常务委员、中国人工智能学会脑机融合与生物机器智能专委会委员、世界机器人大赛专家组成员。主持国家自然基金等国家级项目十余项。第一著者出版学术专著和教材两部。第一或通讯作者在IEEE TCYB, TBME, TITS, TSMCS, THMS, TNSRE等发表论文100余篇。获授权国家发明专利30余项。获教育部自然科学二等奖和中国电子学会科技进步二等奖。指导学生获第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖。

个人简介：

李慧云，2006年博士毕业于剑桥大学，同年加入中国科学院深圳先进技术研究院，现任集成技术研究所副所长，汽车电子中心执行主任。主要研究方向为智能网联汽车、汽车电子与系统、高性能算力芯片。作为项目负责人承担了多项国家、省部级项目。以第一完成人获深圳市科技进步一等奖（2020)、广东省科技进步二等奖（2020)等荣誉奖项。

报告题目：

自动驾驶场景生成与交通合规性在线监测

报告摘要：

随着智能汽车技术快速进步，智能汽车的安全性、可靠性、有效性的测试和开发验证，成为制约智能汽车从研发走向产业化的主要阻碍之一。现有测试与评价技术的发展滞后、基础较为薄弱，导致测试成本高、测试周期长、测试场景单一，不能有效覆盖驾驶场景的测试需求。报告将围绕智能汽车视觉感知测试与规划控制测试技术，包括边缘危险场景高效搜索生成技术；基于因果推断的视觉感知场景生成；结合人类驾驶员合规性行驶边界，建立符合现行道路交通安全法的智能汽车合规性在线监测系统，以期满足高效率、易评价、在线监测的行业迫切需求。

个人简介：

武亚强，联想研究院高级总监，主任研究员，车智能负责人，CCF杰出会员。长期致力于行业人工智能技术和应用研发，研究人工智能在教育，办公，车等领域的落地应用。主要技术方向包括数字人，虚实融合，行业大模型等。在基于多设备自然融合交互、多媒体技术等领域已授权海内外发明专利100余项，近年来在AAAI、IJCAI、TKDE等人工智能顶会顶刊发表论文10余篇，带领团队在ICDAR、ICPR等国际学术竞赛中获得过10多次冠军，曾获CCF科技进步一等奖、产学研创新成果一等奖、北京市科技进步二等奖和吴文俊科技进步二等奖。

报告题目：

AI for ALL，从通用计算到车计算的联想创新之路

报告摘要：

作为大规模通用计算时代的领导者和创新者，联想在端边云网智有全面布局，在人工智能时代，无论是消费电子产品还是商用电子产品，计算和AI将成为两大技术底座，基于具体场景化应用的的行业大模型会必然成为下一个机遇。对于汽车行业，大模型赋能自动驾驶的感知与决策，让自动驾驶更安全；多模态融合感知与大模型的结合，让汽车的主动感知和交互成为现实，未来，汽车不只是交通工具，还是智能数字伴侣。围绕着车载计算平台，车载大模型等软硬结合，计算与AI结合的方向，联想开展了一系列研究和创新。

个人简介：

王选政，中央美术学院教授、博士生导师，设计学院研究生部主任、教学委员会委员，曾任新疆艺术学院设计学院院长（援疆）。获福布斯中国智能工业设计师TOP10、国家级教学成果二等奖、北京市高等教育教学成果一等奖、自治区优秀援疆干部人才等表彰。担任中国专利奖评委、中国仿真学会机器人系统仿真专委会委员、中国流行色协会汽车色彩材质专委会主任、上汽集团设计顾问等职务。参与完成国家领导人专用车型设计、建党100周年庆祝大会设计、中车高铁设计、云南扶贫设计、新疆乡村振兴设计、冬奥设计等50余项重要设计项目和多项国家级、省部级、产学横向研究课题。出版有7部设计专著、教材和1部译著，论文发表于《光明日报》、《包装工程》、《美术报》等期刊，获得国家专利多项。

报告题目：

概念、范式与案例：待定义的出行创新设计

报告摘要：

随着新兴技术快速迭代，汽车产业及其设计方法产生了根本性改变，移动终端完成了从交通工具到移动型人工智能的属性升维。讲座旨在以中央美院的出行创新设计教育实践为例，探讨重构出行创新设计的教育标准，讨论如何建构改变生活方式、影响生产方式、重塑社会形态的出行新物种和场景流设计研究。

个人简介：

刘宇达，美团自动车配送部算法专家，2017年加入美团，长期从事自动驾驶感知方向，参与了历代车型的感知算法研发，负责传感器、视觉感知、感知安全策略方向。

报告题目：

自动配送场景下感知面临的挑战和解决方案

报告摘要：

美团自动配送团队成立于2016年，团队以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等场景下的自动配送整体解决方案。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，截至2023年底，自动驾驶里程占比超过99%，完成室外全场景配送近400万单。末端配送场景具有复杂长尾等特点，对算法有巨大挑战。为了解决这些问题，需要建立多模态融合的技术方案，实现端到端可导，并通过数据闭环形成飞轮。

个人简介：

肖佐楠，现任苏州国芯科技股份有限公司董事、总经理。曾任摩托罗拉（中国）电子有限公司苏州设计中心工程师、项目经理；2003 年起历任苏州国芯科技有限公司 IC 设计部经理、总经理，带领公司不断突破汽车电子、信息安全、工业控制等关键领域的技术和市场壁垒，推动国产自主可控嵌入式CPU技术研发和产业化应用并取得行业领先地位。曾先后获得国家科技进步二等奖、电子学会科技进步一等奖。

报告题目：

智能汽车的线控底盘及其MCU芯片技术发展路径探讨

报告摘要：

汽车底盘控制技术主要包括制动（行车+驻车）、转向和悬架。线控底盘技术是智能化汽车的关键支撑技术之一，在制动技术方面：传统的纯机械制动难以满足智能驾驶底层执行需求，将被电子液压制动（EHB）所取代，进一步逐渐被电子机械制动（EMB）所取代。转向技术方面：相比传统的转向控制系统（EPS），线控转向系统（SWB）具有独特的优势，对支撑高级别（L3及以上）智能驾驶的转向系统非常重要。悬架技术方面空气悬挂系统在新能源汽车中渗透率快速增长。另外，未来汽车底盘控制发展趋势是集成驱动、制动（行车+驻车）、转向和悬架一体化控制的底盘域控制器以及进一步集成制动、转向、悬架和三电控制的滑板底盘控制器，这将给底盘控制技术带来巨大变革和价值增长空间。底盘控制MCU芯片为适应以上应用相互交叠的发展需求，需要硬件资源及安全等级跨度较大的系列化产品的精准定义来应对。

个人简介：

张亮，毕业于北京邮电大学，北京大学光华管理学院MBA。2008年加入百度，2016年起参与百度智能驾驶相关业务，现任百度智能驾驶事业群自动驾驶平台生态部总经理。致力于自动驾驶平台的产品技术发展与广泛合作，对其拥有丰富经验与深刻理解。。

报告题目：

Apollo开放平台9.0：精『易』求精，价值共创

报告摘要：

经过近七年的持续迭代与创新，Apollo开放平台迎来了具有里程碑意义的9.0版本。这一全新版本在自动驾驶领域的算法能力、工程框架和开发工具等多方面进行了全面升级，为开发者提供了更加灵活、易用的开发环境，以及更易拓展的框架接口，让开发者能够更高效地构建自动驾驶系统。同时，面对自动驾驶生态场景落地的挑战，Apollo开放平台9.0推出了全新的Apollo X企业解决方案。该方案通过提供企业参考套件与协同开发工具链，为合作伙伴提供了强大的支持，助力他们加速自动驾驶应用的实际落地。这不仅展示了Apollo开放平台在技术创新方面的决心，更彰显了推动自动驾驶生态发展的坚定信念。

个人简介：

杨涛，J.D. Power(君迪)中国区汽车产品事业部总经理，主要负责J.D. Power的智能化和电动化领域的业务发展，同时专注于J.D. Power现有产品咨询业务如产品开发、车辆评测和质量改善业务等的转型升级。杨涛拥有超过 19 年市场研究和咨询行业的管理经验。华舆奖“中国年度典范智能座舱”评选评审团专家评委。在J.D. Power之前，他曾在M-Brain集团担任亚太区总经理。杨涛拥有复旦大学工商管理硕士学位和南京海军电子工程学院计算机科学学士学位。

报告题目：

基于用户体验的汽车智能化突围之路

报告摘要：

随着汽车产业从传统燃油车时代向智能汽车时代进行变革，智能化浪潮下的汽车座舱产业也在发生技术变革，从提供基础信息，到集娱乐、安全、舒适于一体的多功能空间，汽车座舱正在走向智能化时代。另一方面，2023年中国汽车产销量双双突破3000万，但在价格战和内卷的竞争下，大多数车企的利润率水平下滑，一味地堆砌科技配置已经无法支撑企业的长期发展。本报告将从用户的底层需求出发，通过分析过去3年智驾和智舱的先进配置市场渗透率和用户实际使用的体验，判断汽车智能化未来的发展趋势，以及AIGC上车后对人车交互体验的影响。

个人简介：

刘元盛，北京联合大学机器人学院电子工程系主任，教授，博士研究生导师，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、CCF智能汽车分会执委、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、北京市高教学会电子线路研究会理事。

2012年起，任北京联合大学李德毅院士智能车团队核心成员，“旋风智能车”团队负责人，主要研究智能驾驶技术中的多种传感器数据融合及精确定位技术。近5年发表各类高水平论文30余篇，以第一发明人获得发明专利授权10余项（专利成果转让2项），指导硕士研究生30余名。获得“北京市创新团队”、“北京市拔尖人才培育计划” 等多项资助，主持北京市科委电动汽车重大专项课题以及多项企业横向课题，获得国家和北京市教学成果奖多项，获得吴文俊人工智能科学技术二等奖1项。近五年内，主持了各类型号共100辆无人驾驶车辆的改造和示范运行工作，在国内率先提出低速园区无人驾驶的解决方案以及无人驾驶教学系统方案，并在国内众多高校推广应用。

个人简介：

牛温佳，北京交通大学信息安全系副主任，教授，工学博导、工程博导，中国人民公安大学客座教授，CCF杰出会员，GF科技应用推进某项目总师组专家。研究方向为人工智能安全，包括自动驾驶与车联网安全、知识图谱安全、强化学习安全、大模型安全等。作为负责人，主持科技部重大专项课题，国家科学技术奖励工作办公室课题，国家自然科学基金的应急管理、面上基金、青年基金、军科委和联参等多项国家和省部级项目。发表论文百余篇，包括IJCAI、IEEE TSC、TRE、TGCN、TETT、TAI、计算机学报、软件学报、计算机研发等。出版专著2本，获批保密行标1项。

个人简介：

胡成臣，博士，蔚来技术规划首席专家、助理副总裁。加入蔚来汽车前，曾任赛灵思（Xilinx）亚太区实验室主任、首席工程师、赛灵思亚太区CTO office负责人、赛灵思亚太区council成员，西安交通大学计算机科学与技术系系主任、教授、博导，同时期作为联合创始人曾创办过2家科技公司。在清华大学获计算机科学与技术专业博士学位。主要技术方向为电动汽车智能化、计算机系统结构、计算机网络、云计算等，发表研究论文100+篇， 中/美发明专利30+项。获ICDCS/HotData/中国互联网学术年会等多个学术会议的最佳论文奖或最佳论文提名奖，陕西高等学校科学技术奖一等奖，电力行业信息化优秀成果一等奖。入选教育部新世纪人才，欧洲信息与数学研究会ERCIM Alain Bensoussan学者，微软铸星计划学者。在INFOCOM、IWQoS、ANCS、 GLOBECOM、ICC等多个大会的组织委员会或技术程序委员会任职。

个人简介：

蒋树强，中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，先后担任期刊《IEEE Trans. on Multimedia》《ACM ToMM》、《IEEE Multimedia》、《计算机研究与发展》、《JCST》、《CAD学报》编委，CCF多媒体专委会副主任、中国人工智能学会智能服务专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是图像/视频等多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金等项目20余项，发表论文200余篇，获授权专利20余项，多项技术应用到实际系统中，先后获省部级或学会奖励5项。

个人简介：

施政，深耕于沉浸式音频行业多年，洞察该技术未来发展方向，熟悉沉浸式音频与数字影院、家庭、个人消费电子尤其是车载端的集成和相应的解决方案，包括芯片端、OS端以及功放端的应用，致力于为车企提供真正沉浸式音频的智能座舱的解决方案。

个人简介：