全球首次！人形机器人半马狂飙：换电3次 VS 人类冠军，谁更硬核？

哎咆科技 · 公众号 · 硬件 · 2025-03-05 20:30

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2025年，人工智能（AI）和人形机器人技术正在以惊人的速度融入人类生活的方方面面。

大家还记得今年春晚上宇树机器人“扭秧歌”吗？

蛇年春晚（2025年1月）上，16 台人形机器人身着花布棉袄，与人类舞者共同表演东北秧歌舞，挥动红手帕的画面令人耳目一新。

虽然很滑稽，但毕竟是登上“大雅之堂”了，人形机器人的发展确实快嗷。

机器人表演不仅有创意，但估计主要还是秀肌肉：凸显了人形机器人在运动协调性和 AI 控制算法上的进步。这些机器人能够模仿人类舞蹈动作，背后依赖的是运动规划算法、传感器技术和实时数据处理能力，这是不是意味着人形机器人已不再是单纯的工业工具，而是开始进入娱乐和文化领域，与人类共享舞台？

还有之前特斯拉发布的“擎天柱”（Optimus）机器人，马斯克说它能用来做“人类不想做的事情”，例如执行家务任务，如打扫房间、洗碗甚至照顾老人等工作，并称这款机器人可能会改变世界。

虽然目前 Optimus 仍处于原型阶段，但其目标是将 AI 与机器人硬件结合，打造一个通用型家用助手。特斯拉在自动驾驶领域累积的 AI 技术，特别是深度学习和视觉感知能力，就可以无缝对接到机器人上面，一举两得了。

不过嘛，从实验室演示到真正走进家庭，Optimus 还需要解决稳定性、成本以及与人类交互的安全性等一系列难题。

欸，人形机器人还能玩点更刺激的。

根据“北京亦庄”公众号的报道，今年4月13日将在亦庄举办全球首个人形机器人的办成马拉松赛。

本次半程马拉松起点设在南海子公园一期南广场，终点位于通明湖国家信创园，全程21公里。机器人与人类运动员将“同步报名、同一赛道、同时起跑”，但机器人拥有独立赛道，通过铁马或绿化带隔离以确保安全。

比赛规则也挺有创意：机器人关门时间为3小时30分钟，允许更换电池或以接力形式参赛，但每次更换机器人会罚时10分钟，最终成绩将综合完赛时间和更换次数评定。此外，参赛机器人需具备人形外观和双足行走能力，控制方式可为手动遥控或完全自主。

从蛇年春晚的机器人舞蹈表演，到特斯拉的家务助手擎天柱（这名字...变形金刚成保姆了），再到人形机器人半程马拉松赛，预示着人形机器人从实验室走向现实应用的加速进程。

技术突破与挑战：人形机器人发展的核心

人形机器人能够在春晚跳舞、在家庭干活、在赛道跑步，背后是多项技术的协同进步：

1. 运动控制与仿生设计： 双足行走是人形机器人区别于轮式机器人的关键特征。春晚的舞蹈、马拉松的奔跑，都需要复杂的步态算法和仿生关节设计。例如，北京亦庄赛事明确要求机器人具备“双足行走或奔跑”能力，对机械结构的强度和平衡控制提出了高要求。

当前，强化学习和 AI 驱动的运动规划正在帮助机器人更自然地模仿人类动作。

2.能源与耐久性： 电池续航是人形机器人面临的一大瓶颈。Optimus 若要成为家务助手，必须在单次充电下运行数小时；而马拉松规则允许更换电池，也暴露了现有技术在长时运行上的局限。未来，固态电池或无线充电技术的突破可能是解决之道。

3.自主性与智能： 完全自主的机器人需要强大的环境感知能力（如激光雷达、摄像头）和实时决策能力，这正是 AI 技术的用武之地。春晚的机器人可能依赖预编程动作，而 Optimus 的愿景则指向更高的自主性。

但是除了技术之外，人形机器人发展也有其他限制，比如硬件成本高昂、系统集成复杂、安全性隐患（如马拉松中人与机器的隔离需求）以及伦理问题（如机器人取代人类劳动）都可能是未来发展的制约因素。