陈桦 编译自 TheVerge
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丰田的自动驾驶测试车升级换代了：丰田的硅谷研发部门丰田研究院今天发布了新版无人车，有两个方向盘和更强大的传感器。
这款无人车用了雷克萨斯LS 600hL，配备了激光雷达、雷达和摄像头阵列，在丰田今年早些时候展示的自动驾驶汽车基础上进行了优化。（丰田高管将此次推出的版本称作“平台2.1”。）
丰田在硅谷、密歇根州安娜堡和马萨诸塞州剑桥的封闭和公开道路上对这款汽车进行了测试，但没有公布测试汽车的数量。
这款汽车是丰田研究院Chauffeur和Guardian两种无人驾驶研究系统的基础。
Chauffeur是为了研究L4自动驾驶而建立的，也就是让汽车在特定区域（比如说城市）能够完全自动驾驶，不需要人类接管，同时也研究不限区域的L5自动驾驶。
Guardian是一种驾驶辅助系统（类似特斯拉Autopilot），能监控汽车周围环境，提醒司机潜在的危险，在必要时介入，避免发生碰撞。此外，系统还可以通过安装在转向柱上的红外传感器来监控车内司机的行为，判断司机是否在打瞌睡或是走神。
丰田研究院首席技术官James Kuffner表示：“可用性和安全性对我们和丰田整体来说都很重要。我们认为，用于确认司机是否专注于驾驶的监控技术是技术安全部署的重要一部分。我们用于研究的原型车辆是全球最具感知能力的汽车。”
加强对车辆内外的感知能力表明了汽车厂商的关注重点。为了让用户和监管部门接受自动驾驶系统，汽车厂商需要说服所有人，相对于人类司机，汽车有更好的视觉，可以对各种情况做出更快的反应。近期，作为对去年特斯拉Autopilot致命事故的回应，美国交通安全委员会（NTSB）向所有开发高度自动化系统的汽车厂商发出了警告。
Kuffner表示，丰田对研究车辆进行了“冗余设计”，保证车辆尽可能安全。“我们的软件系统融合了来自所有传感器的信息，试图建立高度可靠的模型，判断汽车周围发生了什么，对每种传感模式的测量结果进行交叉验证。”
第二个方向盘，即Kuffner所说的“独有的双座舱配置”，目的是训练测试车辆驾驶员在必要的情况下，例如车辆遇到道路中的障碍物时，接管车辆控制权。此外，如果丰田研究员希望在没有司机坐在驾驶座的情况下让车辆自动行驶，他们也不用担心汽车抽风，或是做出危险操作。
这款汽车配备的激光雷达来自加州Portola Valley的创业公司Luminar。该公司对自身的定位是Velodyne和Quanergy的竞争对手，到目前为止在种子轮中获得了3600万美元投资。Luminar从头开发了激光雷达系统，这意味着该公司的工程师掌握着激光、接收器、芯片和封装等全部技术。
Luminar 22岁的CEO及联合创始人Austin Russell表示，该公司正在与4家汽车厂商合作，而丰田研究院是他可以公开确认的第一家。“我们希望与最优秀的公司合作，因此会选择合作公司的类型。这些公司有能力基于合理的时间表大规模部署自动驾驶汽车。丰田研究院理解行业形势。”
在面向公众发布自动驾驶系统方面，丰田表现得很谨慎。近期，Navigant进行的一项分析显示，在部署全自动驾驶系统方面，日本汽车厂商正进一步落后于福特、通用、戴姆勒和宝马等竞争对手。多家大型汽车厂商已经与Waymo、Uber和Lyft等科技公司签订合作协议，加速开发进度。不过，丰田在这方面并没有太多动作。
Kuffner表示，丰田不应被忽略。作为全球最大的汽车厂商，丰田掌握着机器人和人工智能等所有一切技术。在做好准备之后，丰田也将推出自己的系统。“对于丰田的计划，我们非常兴奋。”
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