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无需人工干预索尼发布自动交换手术器械并进行精确控制的微型手术辅助机器人

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-06-11 18:26

正文

ICRA 2024大会， 索尼正式对外发布用于辅助显微外科手术的微型机器人 ，该微型手术机器人通过搭配显微镜配合使用，可对极小的组织（如静脉和神经）进行手术。系统采用高灵敏度的控制装置负责跟踪医生手和手指的动作，将运动轨迹复制到小型手术器械上，从而实现微型手术机器人的精准操控。

▍ 索尼微型手术机器人可在直径小于1毫米的血管上手术

官方公布的视频画面显示， 索尼微型手术机器人，能够实现在玉米粒上切口与缝合操作 ，据悉，这是业内首次实现自动切换不同工具的机器人。官方人员表示，该手术机器人已完成动物手术测试验证， 索尼微型手术机器人可在直径小于 1 毫米（0.04 英寸）的极小血管和神经上进行手术 ，在手术时，除需医生双手保持稳定外，操作过程中也需要显示器协助来完成整个手术。

与传统手术机器人不同，微型手术机器人非常考验医生肢体操作的稳定性 ，一台出色的微型手术机器人可以让医生保持更大的操作幅度，在晃动方面保持一定的宽容度，同时以最大限度避免误伤患者。

索尼进军医疗设备领域并不算早，在传统消费电子领域，索尼凭借着相机传感器、电视显示单元等方面的技术，在精准成像方面具有出色的优势。 但在手术机器人领域，索尼推出的该款产品目前仍未原型阶段。

该设备是一种低延迟远程手术设备，外科医生使用一对挤压敏感的笔状控制器，通过微型立体 4K 3D 相机系统观看真实效果。该系统将实时图像传输到一对 OLED 屏幕上，该设备更像是一台无肩带、安装在桌面上的VR护目镜，在手术时，医生需要将脸靠近眼镜上，医生能够看到受影响区域和手术器械移动的高清图像。该项技术对微小组织的各个细节，包括颜色、纹理和厚度等进行忠实再现，为显微外科手术提供基础性的可靠视觉支持。

▍ 索尼微型手术机器人实验验证与未来应用

2024年2月，索尼与爱知医科大学合作，使用该原型机在超显微外科领域进行了实验。实验中，非专业显微外科的医生和医务人员在直径为0.3mm至0.8mm的极细血管和神经上成功进行了血管吻合手术，验证了微型手术机器人的有效性和实用性。这也是该原型机的首次落地验证。