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佛山市第二人民医院订阅号
；编辑： 七鸢
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据MedRobot了解，近日，佛山市第二人民医院呼吸二科团队在佛山地区率先成功开展机器人辅助经皮穿刺肺结节活检术。
患者冼阿姨（化名）今年66岁，最近体检发现
肺部有结节
。为了明确诊断，冼阿姨来到佛山市第二人民医院呼吸二科寻求诊治。
检查发现，冼阿姨
肺部结节病灶位置为左肺上叶，大小为21mm×14mm×18mm，结节周围有斜裂和主动脉
，常规考虑最佳穿刺位置为俯卧位，
但是要经过斜裂，可能有气胸风险
。
如果考虑采用仰卧位，穿刺深度则过深，且需要经过乳腺和病灶附近大血管。以往，这样的肺结节穿刺活检
需要多次CT扫描定位，耗时长，对患者身体的辐射较大，而且穿刺手术有较大的气胸及出血等风险
。
针对冼阿姨的情况，佛山市第二人民医院呼吸二科陈绍森主任带领团队综合分析肺结节病灶位置特点后，为安全快速明确肺结节性质、减少并发症及风险，决定采用目前国内最先进的肺结节诊疗技术——
机器人辅助经皮穿刺肺结节活检术
。
在完成穿刺活检术前准备后，陈绍森主任熟练操控穿刺机器人，沿着导航规划路径行侧卧位进针，
成功避开了患者乳腺、斜裂及肺结节病灶附近大血管，通过机器人高度稳定性，活检针安全、精准地穿刺到患者肺结节病灶内，成功获取到肺结节组织标本
。
手术非常成功，患者无明显不适，
术中无出血及气胸等并发症发生
。
