【泡泡机器人新闻社】自动驾驶科技初创公司正在错过一个万亿美元的机会

选文| 许    峰     翻译| 袁   梦  丁建峰   张一  

校对| 李韩超     编辑| 李韩超  

素材来源：IEEE SPECTRUM
泡泡机器人推广内容组编译作品

图片来源：Luminar

Luminar公司的激光雷达传感器捕获的单帧数据

几年前，当和别人谈论自动驾驶市场的规模时，我颇为自信地认为将会是万亿美元。然而事实上，我的估计还是过于保守。最近，英特尔战略分析公司发布了一个报告，指出自动驾驶市场规模可能会达到七万亿美元 [1] 。报告中综合考量了传感器、视觉、模拟、建图、车间通讯等其他相关领域的最新技术可能衍生的全新的移动驾驶服务和应用，最终得出这个数字。

但现状却并非报告所设想的那样：许多致力于先进车辆技术的高科技公司，无论大小，似乎都专注于一件事：消除方向盘。换句话说，这些公司的目标是完全自主驾驶，或者称为L4和L5[2] 自主驾驶。这就导致了一个问题，我认为他们忽略了这万亿美元机会中的一大块：数以百万计从传统装配线上生产出来的汽车。这些非完全自动驾驶的汽车仍然能结合自动驾驶的一些技术特性并获得增益。因此，我们希望有越来越多的初创公司注意到这点，并能开发建立出这样的系统，虽然它们不能给予车辆完全的自主权，但它仍将帮助人们减轻开车的负担，带来更舒适的驾驶体验。

在过去的几年里，许多专家已经预见到未来人们对汽车不会拥有完全的所有权。现在看来：拼车、电动动力系统和自动驾驶，将极大地降低从A点到B点的成本：出行的成本会越来越低。从历史上看，对于极大多数产品，成本的降低将导致更多的消费：车库里的冰箱，每个房间的电视机，原来只能摆在书桌上的智能设备(电脑)，到现今口袋的智能手机，手腕上的智能手表。我相信人们的出行也将一样：不断增长的全球人口将导致更多的车辆和人们愈加频繁的出行。随着时间的推移，技术的发展，越来越多的车辆将最终不再配备方向盘。但这需要很长时间。无人驾驶汽车从无到有，并在接下来的数十年里，将保持五年翻数倍的速度高速发展，最终可能达到数百万的规模。与此同时，我认为传统的汽车销售仍将继续增长，至少到本世纪后半期为止。

所有这一切都是说，将自动驾驶技术应用在现有的普通车辆上也是一个很大的市场，对于初创公司而言，这是一个极好的机会。2016年间有近9500万的普通汽车产量。假设在接下来的十年里，汽车的总量达到数亿，每辆车的相关自动驾驶软件和服务需要几千美元，那么这将是数万亿的市场规模。而要想分得这个巨大市场一杯羹，企业需要好好想一想自动驾驶汽车会朝着哪个方向发展并以何种方式为消费者提供服务。

我的看法?与现今各大汽车厂商所推广的没有太大的不同。自动转向并不意味着就可以没有方向盘（虽然它允许在驾驶一辆汽车时拿着一杯咖啡），自适应巡航控制并不意味着你可以盘腿坐着（即使它可以让你休息一下）。 此外，制动不完全取决于具有自动紧急制动的汽车。我的期望是“自动驾驶”将继续被定位为“辅助驾驶”。早期版本的驱动程序混合系统的功能有限，要求司机随时准备接管，如特斯拉自动驾驶仪。更高级、更昂贵的版本将提供更多的自主权，如果有紧急情况，则要求司机在几秒钟内作出响应。但是我相信即使是最先进的版本，司机也必须对车内所有乘客的安全负责，因此必须始终保持警惕。

像博世，德尔福，电装和大陆等传统汽车供应商在历史上都做得很好，他们提供相应技术来帮助司机（L0到L2）。 当进入L3及以上级别时，将需要更便宜的传感器来控制成本，以及新的车辆监控服务。 例如一个远程操作服务，负责在车辆自动运行时对车辆进行监督。作为消费产品的L3汽车对传感器的成本非常敏感，以及它们如何很方便的集成到装配线上。L4和L5车辆不会对成本过于敏感，但需要更高的性能和可靠性。今天大多数无人驾驶初创公司都跳过了L3的巨大机会，直接进入L4和L5。

基于这种情况，有可能在将来，车主可以购买一种远程操作服务。 在自动驾驶模式下，这个服务将使车辆操作员远程监督他们的车辆。这意味着，该情况下责任将由司机转交给经营者。这种监视服务可能仍然要求驾驶员坐在驾驶座上，并且有必要准备好随时接管，但是远程操作员在车辆自动驾驶时必须监督车辆的所有功能。

另一种可能的情况是，当我们开始接近L5时，如果乘客想要在驾驶车时离开驾驶座位，并将其注意力转移到其他地方，则法规将要求对车辆进行一定程度的监督和中央控制。 摄像机和眼球跟踪技术可以很容易地确定驾驶员是否处于警觉状态[3]，所以我们可以想象一种情况，即如果驾驶员没有经过授权而转移注意力时，车内将会发出警报声，以促使驾驶员恢复注意力。

除了远程操作服务和乘客监控技术，无人驾驶技术初创公司还有一个很有前景的领域，就是更便宜的汽车传感器，包括雷达、激光雷达和其他感知车辆周围环境的方式。这些技术将是使自动驾驶技术引入数亿辆汽车的关键。

例如，位于加州帕洛阿尔托的Luminar和其他几家的初创公司，正在为旋转式激光雷达设计建造可负担得起的替代品——在许多自动驾驶汽车的车顶上，你可以看到巨大的旋转体，这些都是Velodyne的360度激光雷达。事实上，Velodyne确实也有低成本的方案，基于固态技术，位于加州森尼维尔市的一家初创公司Quanergy也有类似的产品，机械版本提供了一个广阔的视野和较高的分辨率和精确度。对于L3或者L4的自动驾驶技术，固态替代方案是否可以做到又好又便宜还有待观察，但最近的展示活动显示了这方面的希望。

现今数以百万计的从传统装配流水线上生产出来的汽车也可以从自动驾驶技术中受益。因此我们需要的是更多的初创公司可以注意到并开发出这样的系统：虽然不能让车辆完全自主驾驶，但仍可以减少人们的驾驶负担并带来更舒适的驾驶体验。

然而，并不是每个人都相信激光雷达是必要的。埃隆·马斯克(Elon Musk)已经做出了这样的预测，即雷达可以完全消除对激光雷达的依赖。目前的特斯拉车型没有激光雷达装置，而且似乎公司也没有打算在未来增加。我们知道特斯拉的自动驾驶仪(L2)运行得很好，而自动驾驶相关的事故似乎主要是司机滥用技术的结果。

但我仍然坚定地支持激光雷达的阵营。我认为L5的自动驾驶将不可避免地使用许多先进的激光雷达单元，我预计第L3和L4将需要一些基本的激光雷达。这些单元将花费几百美元或更少，或许还与摄像头和无线电雷达相结合，以便更好地在不可避免的角落里驾驶汽车。

在我的公司，Lux Capital，我们资助了硅谷创业公司Zoox，通过为消费者运营一群机器人出租车来彻底改造汽车，革新地面运输。我们还为Aeva提供资金，该公司正在开发新的传感技术，以解决L3到L5自动化所需要的尚未解决的挑战。这些挑战包括激光雷达的有限范围，雷达的低分辨率，以及成本太高的惯性传感器。Aeva目前的系统很适合于现有的汽车设计和组装，在这个行业中它和低成本一样重要。

那么，我们将来会有完全自动驾驶的汽车吗?是的。但在此之前，我希望每个人都能享受到自动驾驶技术在他们自己的普通汽车的中带来的好处。我希望科技行业和风投公司更少关注那些没有方向盘的汽车的圣杯，更多的是让数以百万计的普通汽车在不久的将来能够更自主、可靠、安全的行驶。对于企业家们而言:这个万亿美元的机会不容错过!

参考文献：

[1] https://newsroom.intel.com/newsroom/wp-content/uploads/sites/11/2017/05/passenger-economy.pdf

[2] https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car#Classification

[3] https://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/autonomous-vehicles-need-incabin-cameras-to-monitor-drivers

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