专栏名称: 独角兽智库

独角兽智库是一个新兴产业投研平台，搭建新兴领域高端技术与投资机构、传统行业的桥梁，让专业的资本找到优质的企业，实现新兴产业的快速发展。平台提供新兴产业干货报告、专家咨询服务。

车路云一体化专题报告：V2X车载终端篇

独角兽智库 · 公众号 · 科技投资 · 2024-10-03 22:19

正文

独角兽智库产业研究第一智库

独角兽投研情报群招募
独角兽智库发展至今，历时9年，积累了大量资源，也和顶尖投研资源形成了利益共同体，并经过今年近一年的产品测试，小范围会员服务近两年。
九月精准把握住了行情的反转、券商、信创等板块机会，个股银之杰、天风证券等
现开放体验名额，加微信：itouzi8888，文末有二维码

1. V2X 车载终端是车路云一体化中关键设备

1.1 V2X 终端是车辆实现与其他设备通信的核心

车载单元（on-board unit）,指安装在智能网联汽车上，搭载一定应用系统及功能模块，具备 EUHT、C-V2X(直连通信 PC5)、4G/5G 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能的设备。产品形态可以是单体式或集成式车载单元，单体式车载单元指单独设计为独立的装置或系统的车载单元；集成式车载单元指集成设计在车辆其它装置或系统的车载单元。随着智能网联汽车产业的发展，V2X（Vehicle to Everything）功能与 T-BOX、域控制器等集成成为发展趋势，因此在本文中，我们统称实现 V2X 功能的车载单元为 V2X 车载终端。

V2X 车载终端主要包括无线通信模块、处理单元、定位模块、加密模块等，其中无线通信模块为产品核心，占整体成本的 60%以上。V2X 车载终端作为车辆系统的一部分，支撑车辆系统与云控平台、路侧系统、其它车辆和其它交通参与者等之间通信，通过车载单元向路侧和/或云控基础平台发送行驶动态信息，接收来自路侧和/或云控基础平台提供的交通态势感知、决策和控制信息服务。

根据《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，车载单元应满足 5G、C-V2X 直连通信；同路侧基础设施、云控平台数据交互、与车载计算单元进行数据通信、卫星定位、数据安全、身份认证等功能要求。

根据交通运输部发布的《营运车辆车路/车车通信(V2X)终端性能要求和检测方法》，V2X 车载终端应支持禁止特定车辆通行路段预警、限速及超速行驶提醒、异常天气实时预警、危险路段越线行驶报警、行车视距不良路段报警等安全应用。

V2X 应用场景进一步丰富。2020 年，中国汽车工程学会发布《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》、《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》，选择了涵盖安全、效率、信息服务三大类的 17 个典型应用作为一期应用，选择了面向安全、效率、信息服务、交通管理、高级智能驾驶等领域的 12 个典型应用作为第二阶段应用。

1.2 V2X 终端向 5G、高集成方向发展

V2X 终端起始于 ETC 应用场景，被称为 ETC OBU。ETC 连接着路侧和车端，可视为 V2X 的初级应用形态，其车载终端被称为 ETC OBU。ETC 系统（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）行业的发展始于 20 世纪 90 年代，欧洲、美国和日本等开始探索基于电子技术的自动道路收费系统。我国 1998 年首次进行高速试点，2014 年正式启动全国高速公路 ETC 联网工作，2019 年推动 ETC 全面普及。在高速公路电子不停车收费的场景中，安装 ETC 的车辆通过 ETC 车道时，车上的 OBU 模块会通过射频识别（RFID）或无线通信（如 DSRC）与车道上的 RSU 进行双向通信和数据交换，OBU 将存储的车辆识别信息发送给 RSU，RSU 接收后通过数据处理自动识别车辆，并进行计费、扣费、放行。

随车联网发展，V2X OBU 取代 ETC OBU。与 ETC 主要采用的 DSRC 技术相比,2017 年 3 月在 3GPP 完成标准化工作的 C-V2X 技术具有更佳覆盖范围、更可靠通信、更低部署成本、与 5G 前向兼容等优势。2020 年，美国联邦通信委员会（FCC）正式宣布放弃 DSRC 并转向 C-V2X，意味着由我国主推的 C-V2X 成为全球车联网唯一的国际标准。传统 ETC OBU 无法满足更加广泛的 V2X 应用需求，因此 OBU 设备向采用了 C-V2X 技术标准的 V2X OBU 发展，各家厂商纷纷推出新产品。

V2X 终端将向 5G NR V2X 发展，满足高级别自动驾驶需求。C-V2X 是基于蜂窝移动通信为基础的 V2X 技术,分为 LTE V2X 和 5G NR V2X。由于时延和可靠性的短板, 基于 LTE V2X 的车联网解决方案只能用于辅助驾驶和初级自动驾驶场景,必须通过更新 V2X 技术满足未来高级别自动驾驶的需求,5G 新空口(New Radio,5G NR)V2X 应运而生。V2X 车载终端将由 LTE V2X OBU 向 5G V2X OBU 发展。

V2X 车载终端正在与 T-BOX 等融合，提高集成度。近年来，车辆电子电气架构出现了不同形态和路线。C-V2X 前装上车需要匹配车辆电子电器架构的演进方向、 ADAS/自动驾驶落地以及车辆安全性提升的要求。各厂商积极探索V2X车载终端与T-BOX、定位模块、域控制器等融合，产品形态较为丰富。

V2X+T-BOX 融合：将 C-V2X 与 4G/5G 通信功能集成在一起，T-BOX 负责车辆的通信功能，包括蜂窝通信和车联网通信。如上海博泰基于华为 MH5000 模组、自研的车规级前装终端，具备 5G、C-V2X 通信功能，能够为车辆提供典型 V2X 应用，产品除了能够完成传统车载 T-BOX 的全部功能，还可以提供 V2X 全链服务，支持各车厂定制软件系统融合，为车辆提供信息采集、智能车辆控制、辅助驾驶、蓝牙钥匙、手机车机互联、AR 导航、高精度地图导航等服务。

V2X+ETC+T-BOX 融合：金溢科技发布了双模 V2X 车载终端（ETC+V2X）CBLY15（前装版），集成 ETC、5G 两种通信技术，并搭载 T-BOX 功能，全面服务于自动驾驶辅助、车路协同、远程监控、ETC 收费等多场景应用。

5G+V2X 智能天线：德赛西威"5G V2X 智能天线"集成了 5G MIMO、C-V2X、 WI-FI、BLE、双频 GNSS、AM/FM 等多天线技术单元，以及高精度 IMU、 GNSS 模块，具备 5G 低延迟大宽带通信能力，支持厘米级高精度定位、车路协同以及 V2X 等服务，具有 T-BOX、“鲨鱼鳍”智能天线、平板智能天线等多种产品形态，满足终端车辆多元需求。

V2X+域控制器融合：V2X 直连通信主要面向车辆安全，属于 ADAS 域或自动驾驶域，因此可以将 V2X 与域控制器融合。如中信科智联发布 C-V2X 融合智能驾驶域控制器解决方案，基于 DMD3A&地平线 J3 融合型车路协同域控制器解决方案，支持 C-V2X 直连通信，可实现车车(V2V)、车路(V2I)协同，并集成前向视觉处理功能，可实现网联式自适应巡航 CACC 功能。

V2X+网关融合：根据车辆电子电器架构中越来越海量的信息交换数据，以及可靠性与实时性越来越高的要求，厂商探索将 C-V2X 融合到信息交换域中。如云驰未来发布了国内首款车规级 5G 自动驾驶车载安全网关 L3000，支持 5G、千兆车规以太网，集成 C-V2X 功能，进一步拓宽了对整车异构网络的网联能力。

2. 车路云规模化落地有望推动 V2X 车载终端市场快速成长

2.1 利好政策有望推动 V2X 终端渗透率快速提升

V2X 终端渗透率较低，但开始小批量前装搭载。当前智能网联车路云一体化建设主要以示范区、先导区等局部试点为主，因此安装 V2X OBU 的车辆主要是在示范区、先导区等运行的测试车辆。整车厂以及普通用户后装意愿较低，在当前路侧基础设施不完善的情况下用户不愿意为此买单。以北京亦庄示范区为例，截止 2024 年 3 月，只有 800 多辆车开展测试验证和商业化试点探索。其他试点区域改装车辆也比较少，如湖南长沙到 2023 年初只改装了两千多台公交车，重庆到 2023 年 8 月才改装了 1095 辆网约车。但随着智能网联技术的演进和升级，V2X 终端搭载率也在快速提升。根据佐思汽研数据，2023 年乘用车 C-V2X 前装率约为 1.2%，前装规模超过 27 万辆，预计 2026-2027 年迎来大规模装车期，乐观预测前装率最高可突破 9%。

多重政策驱动 V2X 终端高速增长。近期，智能网联车路云一体化相关利好政策密集出台，产业化推进节奏不断加快，智能网联建设进入快通道。2024 年 1 月，工信部、公安部等五部门联合印发的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（下称《通知》）中明确规定分类施策提升车端联网率，试点运行车辆 100%安装 C-V2X 车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行 C-V2X 车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达 50%；鼓励试点城市内新销售具备 L2 级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载 CV2X 车载终端。同时，2024 版中国新车评价规程（C-NCAP）正式将 V2X 纳入评测范围，装配 C-V2X 可以保证主机厂在新车主动安全领域获得更好成绩，该规则自 2024 年 7 月开始实施。在政策推动下，各地也逐步开启项目规划落地。北京、武汉、杭州、福州等地均在积极推动车路云一体化建设，2024 年 7 月 3 日，首批“车路云一体化”试点城市名单公布，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等 20 个城市及联合体入选，覆盖全国 16 个省市自治区。此次“车路云一体化”首批试点城市名单的公布意味我国智能网联车路云规模化建设有望正式启动，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。未来车路云一体化项目或列入“支持国家重大战略和重点领域安全能力建设”（简称“两重建设”）范围，并有望获得超长期国债专项支持。因此，我们认为在政府的主导下，智能网联基础设施建设有望加速完善，推动 V2X 车载终端搭载率快速提升。

2.2 车路云一体化落地，V2X 车载终端市场

2030 年有望近百亿短期存量车改造叠加新车渗透率持续提升，V2X 车载终端市场规模稳步向上。存量车后装改造以及车企前装推动 V2X 终端渗透率快速提升。一方面，随着首批智能汽车准入和上路通行试点名单公布，比亚迪、蔚来、长安汽车、宇通等九家企业有望推动新车搭载 V2X 车载终端；另一方面，《通知》鼓励公共领域新车以及试点城市销售具备 L2 级及以上自动驾驶的量产车搭载 V2X 终端。同时，V2X 终端将进一步与 T-Box、ETC 等模块融合，也有望推动 V2X 终端渗透率的提升。根据佐思汽研数据，2023 年中国乘用车 T-Box 装配量同比增长 25.8%至达 1643 万辆，装配率同比增加 12.5pct 至 78.1%。因此，我们认为随着智能网联汽车产业的发展以及 V2X 集成化演进，V2X 终端的渗透率有望快速提升。

V2X 车载终端市场规模有望远超 ETC。ETC 市场规模仍在持续增长，根据头豹研究院，2022 年中国 ETC-OBU 和 ETC-RSU 市场总规模为 26.5 亿元。由于中国 ETC 用户渗透率较高，根据尚普咨询数据，截至 2022 年底，中国 ETC 用户占比为 86%，预计未来渗透率增长有限，ETC-OBU 增长将主要来源于 OBU 设备更新、二手车销售和汽车前装 OBU，2022 年 ETC-OBU 销量同比增长 10.4%约为 3500 万套。由于 ETC-OBU 设备使用年限一般为 5 年，预计 2024 年 ETC-OBU 有望迎来设备更换高峰。相比于 ETCOBU 市场规模，车载 V2X 车载终端市场规模更大。因为，从配置方面来看，V2X 车载终端配置更加复杂，从功能方面来看 V2X 车载终端相比于 ETC-OBU 更加丰富，不仅通信距离更长，传输的信息也更加丰富。根据前瞻产业研究院，ETC-OBU 价格约为 70 元，而 V2X 车载终端（不考虑与 T-BOX 集成）几百元到上千元不等，V2X 车载终端价值量甚至是 ETC-OBU 的十倍以上，尤其是在当前早期发展阶段。随着 V2X 终端与 T-BOX、ETC 以及卫星通信模块 S-Box 等模块的集成，V2X 终端价值量有望进一步提升，单台价值量甚至有可能过万。2023 年，V2X T-Box 装配量同比增长 78.3%，东软科技、联友科技、慧翰、经纬恒润等多数厂家的 T-Box 产品已经实现该功能的集成。

2025 年：V2X 终端市场规模有望达数亿元

（1）智能网联汽车准入与上路通行试点车辆

智能网联汽车试点车辆车载终端价值量短期或达千万级。我们认为，虽然 V2X 终端与 T-BOX、ETC 等设备集成，但短期内 V2X 终端仍以独立部署为主。根据通知要求，试点运行车辆需要 100%安装 C-V2X 车载终端。随着首批智能汽车准入和上路通行试点名单公布，比亚迪、蔚来、长安汽车、宇通等九家企业进入试点名单，越来越多的新车会搭载 V2X 车载终端。不过由于当前智能网联路侧基础设施建设处于规模试点前期，相关建设仍不完善，各个车企的试点车辆规模较小。故我们假设各个车企所试点的智能网联汽车数量仅占其年销量的 0.2%，参考各个车企 2023 年销量数据，我们预测到 2025 年约有 1.8 万辆智能网联汽车安装 V2X 终端并上路试点。考虑到 V2X 安装规模较小，V2X 单价较高，假设 V2X 终端单价为 800 元，则预计 2025 年九家车企试点车辆的 V2X 终端市场规模约为 1500 万元。

（2）试点城市新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆

新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装 V2X 终端。政府鼓励试点城市新销售的具备 L2 级及以上自动驾驶量产车搭载 C-V2X 车载终端。当前 L2 级及以上自动驾驶渗透率持续提升，根据高工智能汽车和中保信数据，2023 年中国搭载 L2 级及以上自动驾的乘用车零售销量约为 818 万辆，渗透率约为 38.7%，预计到 2025 年搭载 L2 级及以上自动驾驶的乘用车渗透率达 64%。根据中国汽车工程协会预测，2024 年中国乘用车销量有望达 2680 万辆，同比增长约 3%；我们预计到 2025 年我国乘用车销量有望保持 3%增速，达 2760 万辆。按照 2025 年 L2 级及以上自动驾驶乘用车渗透率 64%测算，预计有 1767 万辆乘用车搭载 L2 级及以上自动驾驶。我们预计 2025 年前装 V2X 装配率约为 5%，则预计到 2025 年约有 88 万辆乘用车前装搭载V2X终端。若按照此规模批量前装，我们假设V2X终端单车价值量约为450元，则预计到 2025 年新销售 L2 级及以上自动驾驶车辆所搭载 V2X 终端的市场规模约为 4 亿元。

长期：2030 年 V2X 终端市场规模有望近百亿，集成化 V2X 终端市场规模达千亿

智能网联汽车广泛普及，V2X 终端新车装配率较高。到 2030 年，中国智能网联汽车技术和产业体系初步建立，产业生态开始逐步完善，网联协同感知、协同决策与控制不断应用，预计到 2030 年 V2X 终端新车装配率提升至 70%。根据中国电动汽车百人会论坛（2023）上国务院发展研究中心市场经济研究所副所长王青的预测， 2030 年中国汽车市场整体销量有望达 3300 万辆，按照 V2X 终端 70%的渗透率，预计到 2030 年约 2475 万辆新车搭载 V2X 终端。如果 V2X 终端仅按照 350 元的价值测算（未集成），则 2030 年 V2X 终端市场规模约为 81 亿元。但随着车载 V2X 与 T-BOX、 ETC-OBU 等设备集成，我们预测到 2030 年，V2X 车载终端有望与 T-BOX 等设备高度集成，此时 V2X 终端设备价值量较高，单台价值量与最终集成的功能有关。假设到 2030 年集成化 V2X 终端单价 5000 元，则 2030 年集成化 V2X 终端市场规模约为 1155 亿元。

3. 车载终端竞争格局改变带动相关公司受益

3.1 车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变

短期：V2X-OBU 以后装为主，ETC-OBU 厂商拥有先发优势

V2X-OBU 短期以后装为主。车载终端是一种安装在车辆上，用于接收来自道路和其他车辆的信息，协助驾驶员驾驶，从而提高行车安全的装置。C-V2X 技术发展至今，各厂家对 V2X 车载终端的研发重点集中在更优异的通信性能上，而忽视了车载终端作为一个消费级终端向后装市场推广的需求。目前，V2X-OBU 产品主要以后装形式为主，但随着一些整车制造商开始量产搭载 C-V2X 技术的车型，前装市场逐步扩大。在 V2X 车载终端销售普及前，销售的 OBU 设备中多数为 ETC，生产 ETC 设备的厂商拥有生产其他 OBU 设备的能力及销售 OBU 的渠道，我们从 ETC 设备的市场供应上看市场竞争格局。据前瞻产业研究院数据，中国 ETC 行业第一梯队为金溢科技、万集科技、聚利科技（华铭智能）。第二梯队为成谷科技、数据科技、千方科技、握奇数据、埃特斯、金晟安、长江智能、搜林等，第三梯队为其他企业等。我们认为此前销售 ETC 设备的公司或受益 ETC OBU 技术的积累，因此从车路云协同带来的市场变革上看，ETC 设备供应商有望率先受益。

ETC-OBU 品类市场集中较高。据头豹产业研究院数据，ETC-OBU 市场集中较高， 2022 年万集科技、金溢科技和华铭智能三家企业占据了 85%以上的市场份额。下游客户为 ETC 发行及电子收费主体、银行、政府机构等，客户群体广泛。

从销量看，金溢科技占据市场龙头地位。我们将三家上市公司 OBU 销售量进行对比，我们可以发现在 2019-2020 年 ETC 渗透率快速提升周期，作为 OBU 产品的 ETC 带动了公司主要 OBU 的销售量。除 2021 年外，金溢科技销售量在三家上市公司中一直处于领先地位。公司 2022 年 V2X 产品的生产量与销售量分别为 589 套和 323 套， 2023 年数量分别为 5146 套和 5049 套，分别同比+773.68%/1463.16%，增长迅速。

V2X 市场参与者众多，产品呈现高度同质化。车载终端产品为通信设备，用以帮助实现车（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等之间的实时信息交互。生产V2X车载终端厂商包含ETC转型V2X的企业：金溢科技、万集科技、聚利科技（华铭智能）；生产 V2X 的新兴企业：希迪智驾、蘑菇车联、车路通、星云互联、华励智行、中信科智联；计算机与物联网企业：千方科技、高新兴、东软集团；汽车电子企业：经纬恒润、德赛西威等多家厂商。多家厂商的应用场景与产品定位相似，产品呈现高度同质化。

3.2 车路云一体化规模建设有望带动公司营收增长

随着“车路云一体化”首批试点名单的公布，相关城市的车路云一体化项目建设规模有望近千亿元。其中相关产业链上的车载终端 V2X 为车端链接整体体系的关键零部件，目前渗透率较低，销售相关产品的公司有望迎来规模化发展机遇。金溢科技：公司主要业务板块为高速公路、汽车电子、智慧城市等业务。从公司业务占比上看，公司高速公路业务为主导，占比最高，其次分别为汽车电子与智慧城市。高速公路受益于国家政策对于车路云的支持，业务营收有望呈现高速增长态势。由于公司销售的主要产品为 ETC 为主的 OBU 产品，2019 年 ETC 渗透率迅速提升，公司的 ETC 销售量大幅提升，因此公司 2019 年营收与利润端出现高速增长。公司所销售 OBU 产品除传统 ETC 产品外亦包含 V2X 车载终端。

万集科技：公司业务分为专用短程通信系列、动态称重系列、激光检测系列、智能网联电子产品、系统集成设备。其中专用短程通信系列业务占比最高，动态称重以及激光检测业务为公司第二大及第三大业务，专用短程通信与智能网联业务包含 OBU 销售。同时，公司智能网联业务基数较低，未来有较大增长空间。公司营收利润端因 2019 年 ETC 快速扩张周期，营收与利润达到高峰，后续因为 ETC 设备饱和，公司营收与利润端出现下降。公司的 OBU 产品销售包含传统 ETC 与车载终端 V2X，公司官网销售车载终端产品包含 W-980A 与 WV2X-L923 两款产品。

千方科技：公司主要业务板块为智慧安防和智慧交通行业。从行业结构来看， 2018 年以前公司主要业务为智慧交通业务，公司自 2018 年以后，公司智慧安防业务占比逐步提升，超过公司智慧交通业务规模与占比。公司现阶段以智慧安防与智慧交通业务相结合，同步进行发展。公司营业收入 2022 年出现下滑，2023 年恢复增长态势。公司智慧安防和智慧交通业务逐步进入恢复态势，其中智慧交通业务增速呈现较快态势。公司所生产的 QF-VX2000 为车载终端设备，搭载丰富的 V2X 应用场景，可实现车速引导、道路危险提示等丰富的安全、效率和信息类 V2X 应用场景，计入公司智慧交通业务收入。

高新兴：主要业务板块为交通行业、公安行业、电信行业、软件和信息技术服务业。从行业结构来看，自 15 年开始公司将业务细披露为交通行业、公安行业、电信行业及其他行业。从公司业务行业分布来看，公司前期的业务占比主要以公安行业为主，后期交通行业占比迅速提升，公司交通行业销售产品包含车规级模组产品、全系列车载产品、全系列路侧产品与智能网联软件产品。截止到 2023 年，交通行业业务已成长为公司主要营收业务。公司所生产的 GoOBU 智能网联车载通信终端 (5G+C-V2X)安装在车内，实现车和外部环境之间低延迟、高可靠、高密度的数据交换，公司凭借此前销售的车联网产品，已与车企建立销售渠道，渠道优势明显。

经纬恒润：公司的主要业务板块分为电子产品、研发服务及解决方案业务、高级别智能驾驶整体解决方案业务、其他业务，2023 年各项业务占比分别为 73.09%/26.36%/0.26%/0.30%。公司 2023 年业绩出现亏损系公司研发费用投入大幅提升，对利润端产生一定影响。公司销售的 5G V2X T-Box 产品为公司智能网联电子产品，计入公司电子产品收入。

德赛西威：公司为国际领先的汽车电子企业，为智能网联技术的积极推动者。公司销售产品分为智能座舱、智能驾驶、车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、车载空调控制器、EMS、其他业务，其中智能座舱和智能驾驶业务为公司主要核心业务。公司的 5G+V2X T-BOX+智能天线方案已顺利在上汽通用、红旗等客户上实现规模化量产，公司车载终端 V2X 销售渠道优势明显。

现开放投研情报群体验名额，更多投研情报服务，请往下看