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浙大机器人足球队在RoboCup伊朗公开赛再夺冠，厉害了我的浙大“智”造学生团队！

浙江大学 · 公众号 · 大学校园 · 2017-04-19 21:07

正文

导读

2017年4月5日至4月7日，第12届“RoboCup IranOpen 2017”（机器人足球世界杯伊朗公开赛）在伊朗德黑兰举行。浙江大学工业控制技术国家重点实验室的ZJUDancer小仿人足球机器人队以及ZJUNlict小型足球机器人队在各自的比赛中分别夺冠！

值得一提的是，这两个队伍的指导老师是控制学院的十分受欢迎的熊蓉老师哦~

其实，这已经不是两个团队第一次夺得国际大奖了！这究竟是怎样的一场比赛呢？两个厉害的团队又是怎样的呢？让我们一起了解一下吧！

赛事简介

RoboCup是RobotWorldCup的简称，是一场机器人的足球世锦赛，自1997年开始举办以来，通过十多年的发展，已成为真正具有世界影响力的比赛。 RoboCup伊朗公开赛是一个展现世界级比赛水准的舞台，也是参赛团队获得经验并为RoboCup国际赛做准备的地方。

在这次RoboCup伊朗公开赛中，有来自中国、伊朗、德国、英国、韩国等多支参赛队伍。我校小仿人组代表队由计算机学院梅文星、兰云瀚，机械学院黄淮扬、何梦佳、李诚辉，杨宇杰，以及控制学院留云、彭勃、姜朝峰、潘雨粟同学组成。小型组代表队的成员为计算机学院高天尧、黄哲远，信电学院蒋颖麟，机械学院王艳慧、方泽华、吴亚楠、李佳诚，以及控制学院黄利、杨桐。

团队战绩

ZJUDancer依托于工业控制技术国家重点实验室、浙江大学机器人科教实践基地，成立于2006年。在2015年位于中国合肥的RoboCup赛中，ZJUDancer成功获得国际第二名的成绩。2016年，ZJUDancer在国内赛第七次夺冠，德国国际赛上再次获得亚军。

ZJUNlict始建于2004年，距今已有十三年历史。在2012年6月中旬墨西哥的比赛中，取得了国际亚军。2013年在荷兰一路斩各国强队于马下，力克群雄终夺冠。2014年7月，ZJUNlict在决赛中2:0虐杀卡耐基梅隆大学，再次问鼎，成功卫冕冠军！当时新闻稿里这样写道，“虽然中国男足总是无缘世界杯决赛圈，但中国的大学生团队却在机器人领域最高水平的足球赛中再度赢得冠军”。虽是一句戏言，但还是可以看出，我们的机器人实力绝对杠杠的~

小编带你回顾：2014年ZJUNlict团队卫冕机器人世界杯精彩视频！~

他们这样说

小型组在参赛队伍中近乎全场压制，最终以2:0战胜ERforce，获得了比赛的胜利。

队长高天尧讲到：“这是我第三次去国外比赛，比赛的成绩对我来说并不是最重要的，重要的是在比赛之余与国外队伍相互交流，一起坐下来互相思考自己队伍机器人软硬件的缺点，并咨询其他队伍机器人软硬件的优点。因为我们国内没有第二支在小型组方面可以在国际赛场上具备竞争力的队伍，所以我们知识的获取与更新大多都是通过外国队伍的论文或者是私下的交流。知识无国界，这也是机器人公开赛最为温馨的一幕。”

小仿人组在小组赛、淘汰赛和半决赛也是一路旗开得胜，在最后一天的决赛中以4:2的成绩打败了伊朗的MRL-HSL队。

队长梅文星说到：“这次比赛锻炼了新人，检验新的硬件和软件，为7月份举行的RoboCup2017（机器人足球世界杯）做练兵，比赛期间与各个队伍进行了交流，并建立了良好友谊。”

机器人足球队小仿人ZJUdancer和小型组ZJUNlict在前几年RoboCup中一直名列前茅，本次参加伊朗公开赛夺得桂冠，无疑是对2017年7月份的RoboCup正式比赛的鼓励，我们也期待他们今年蓄势待发，更创佳绩！

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内容来源：控小制微信公众平台（ID：cselover）

今日编辑：栗梓茜