【寻求合作】实时结构光三维测量系统

◇ 中科院百人计划A类特聘研究员、教授、博士生导师；

◇ 机器人学国家重点实验室-光电信息与机器视觉研究组组长 ；

◇  国家自然基金评委；

◇  University of Kentucky (美国肯塔基大学) 电子与计算机工程，博士；

◇  以第一作者兼通讯作者 发表SCI检索论文20多篇 ，其中包括多篇中科院1区顶级期刊。

专业领域

光电信息处理及机器视觉。

由于结构光测量技术精度远远高于双目视觉，因此很多应用都应该替代双目视觉技术而作为机器人的眼睛。项目负责人希望把结构光技术与机器人技术紧密地结合在一起， 开发与实现满足市场需求的项目和产品。

结构光测量技术有着越来越广泛的应用需求，然而在镜面测量方面，国际上缺少一种精确测量的方法。项目负责人提出一种基于解析解的精确测量方法，并且在反射面/镜面、望远镜镜面测量中取得了 国际领先的测量精度（飞米） 。焊接过程的熔池的实时三维测量系统，对于提高焊接质量与研究焊接现象至关重要。该系统投射结构光到焊接熔池上，通过反射的结构光精确计算熔池的三维形状。

焊接熔池的精确测量系统能够带来以下好处：

1）提高焊接质量；

2）自动检测焊接残次品；

3）减少人工成本；

4）提高生产效率。

镜面精确测量系统能够带来以下好处：

1）提高天文望远镜的观测精度与观测极限；

2）提高太空或者极端环境中精密镜头的制造精度散射面。实时三维测量系统 在 医疗 ， 无人机侦察 ， 汽车制造 ， 逆向工程 等领域都有着广泛的需求。

应用领域

技术背景

本人发明的基于解析解的三个相机加一个投影仪的结构光测量系统， 其极限精度是100% 。也就是说在没有噪音与光学畸变的情况下， 该测量系统的测量误差为0 。