时速可达12公里！机器人在深圳跑步，网友：起猛了

众擎机器人相关负责人介绍， 机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。 相较于步行，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。

为应对不同地面状况，机器人还必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势做出调整。

不仅如此，跑步对机器人硬件的要求极高，关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力，以支持高频运动。 高频运动所带来的高能耗也是机器人“跑起来”的一大挑战。

针对这些难题，众擎机器人从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力，对相关机器人产品进行全面优化，使其能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作。

众擎机器人以人类运动智能作为算法设计的标杆，使机器人在奔跑时的步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自适应调整，并且能够自然的完成启停和走跑转换。

在运动能耗控制上，众擎机器人也取得了重大突破， 相较于其他跑步姿势，在相同速度下，PM01运动能耗成本更低。

众擎机器人“跑起来”不仅意味着机器人在运动能力上向人类迈进了一大步，也为未来机器人应用到更多复杂场景中奠定了技术基础。

想象一下，在未来

人形机器人广泛应用于我们的生活中

你最希望它在哪个场景

为你服务呢？

是在忙碌的工作场合协助办公

还是在温馨的家庭中帮忙做家务

又或是在户外运动时成为你的专属陪练？

快来评论区分享你的想法吧！