◆ 手部有二十个自由度，相比上下肢，研发起来更难。
文| 铅笔道 记者 王琳
►导语
脑卒中患者（俗称中风）大多采用针灸按摩的方式进行康复训练，此法对于中风半年以上的患者基本无效。
基于此，睿瀚医疗打算研发一款智能康复机器人，但上下肢康复产品已成熟，有Lokomat等多家大公司入局。考虑再三后，团队决定从手部切入。“手部有二十个自由度，我们打算从难做的开始一步步扩展。”
团队通过相关设备提取患者脑电波信号，对数据从时间、频率、空间三个维度进行分析，获取患者意图后操控机械手实现动作训练，如抓、握等。
目前，脑电波信号识别准确率约85%，临床实验验证康复总有效率约80%。直观来说，即中风患者患病一侧的手可恢复到自己洗脸、吃饭等日常动作。如今，产品进入最后的外观设计阶段。
注: 顾向东承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
2016年，做了10年央视记者的顾向东事业触及天花板。“吃穿不愁，就是觉得没有意思。”
彼时，他的表弟已跨入创业赛道，方向定位中风患者手部康复机器人。表弟在乔治城大学做过博士后，从事脑电波信号处理、脑机接口、康复机器人的研发工作10多年。生活在不同城市的表兄弟大多通过电话微信联系，闻及表哥目前的现状，表弟抛出了橄榄枝。
顾向东不敢贸然接受。他认为虽然项目很有意思，但当时自己对行业不太清楚，害怕能力达不到公司要求。
他也不想放弃机会。和表弟商议后，他决定先在北京负责产品宣传及资方对接等相关工作。如果适应，择日去深圳投靠大部队。
为更清楚了解项目，他先后拜访中日友好医院康复科主任，天津第三中心医院康复科主任等深耕该领域多年的专家。
大家普遍看好康复领域。他们认为，国内康复意识较为薄弱，尚处于初级水平，而国外则非常重视。
让他感触更深的是中风患者康复时间问题。专家表示，患者从ICU推出来后的十几天内是康复治疗的最佳时间，如果拖下去，只会更难治疗。
去年8月，在经过初步调整后，顾向东离开北京，投奔深圳大部队。
当顾向东在北京对接资方时，深圳的团队正为研发忙得热火朝天。产品要临床试验配合验证其可靠性，为此，团队需先取得医院的通行证。
彼时，医院多采用针灸按摩的方式对中风患者进行康复训练。遇到门诊多的情况，按摩师分身乏术，根本忙不过来。因此，医院抱着试试看的态度，同意临床试验。
但对于不同时期的中风患者，需配合不同的康复产品。就好比人高烧、低烧时用药强度和种类存在差异一样。为此，团队打算研发不同产品以适应不同阶段患者需求。
产品研发需考虑很多因素，最表层的便是机械手的舒适度。在符合人体工学设计的基础上，团队选择工程塑料以此满足舒适度要求。
◆ 某患者使用20天后，手部康复情况。
相比硬件，软件的开发更为棘手。急性中风患者无法表达自己意图，团队需收集其脑电波信号分析其意图。脑电波信号通过特殊设备采集，分析从时间、频率、空间三个维度进行。简而言之，就是通过观察特定时间特定部位的脑电波变化情况来判断患者意图。
而算法的可行性验证则较为直观，即观察患者手部功能恢复情况，如患者之前手部功能失调，后来可以抓起鼠标。
去年8月，团队研发了三款产品——睿瀚邦尼网络化智能自驱式手部康复系统、睿瀚邦沃可穿戴式手部康复机器人、睿瀚邦德脑控手部康复机器人。
对于尚在ICU里的急性中风患者，可使用第二类产品。当患者从ICU出来转到普通病房后使用第三类产品。而患者出院后，可选择第一款产品。
加入团队初期，顾向东和表弟就有了明确分工。“我主外，他主内。”由于早期研发需要大量资金支持，因此自顾向东加入时便开始借力资本。
相比于坐在办公室讲BP，他选择的方式更直接。他带着投资人先后辗转了北京清华长庚医院、浙江邵逸夫医院、北京博爱等四家医院。医院康复门诊的现状让投资人看到项目的前景。
拿博爱医院来讲，每日康复科有100多人前来问诊，但康复医师加起来才十几个人，虽然康复设备可辅助工作，但都是与上下肢相关的产品。
顾向东单刀直入的打法让团队获得了投资人青睐。去年12月，睿瀚医疗完成了由上海众合创业领投，上海清锐投资中心跟投的780万元天使轮融资。
同时，产品研发也传来好消息。31例患者的临床试验表明，经过20天一疗程、每天一小时的康复训练后，临床评估康复有效率约80%。
事实上，手部功能恢复程度与患者年龄、中风时间、中风面积有关。目前，临床试验患者的中风时间最长为8年。
现在，系统研发已完成，产品进入外观设计阶段。在团队研发的三款产品中，第二、第三款产品面向医院，售价分别为5万元及180万元。第一个产品面向C端，现在还未推广。他们想等相关证件申请下来后，以分时租赁的方法扩展C端市场。
目前，团队已和北京清华长庚医院、新疆医科大第一附属医院两所三甲医院达成合作。
但其实手部康复只是切入点，“选择手部，是因为难做，有20个自由度”。等到手部技术研发成熟后，团队打算适时研发上下肢康复产品。
编辑 孙娇 校对 吴泽骞
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