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随着人形机器人的研发与应用迈入一个全新的发展阶段，当前对机器人的要求已不仅限于执行基本的运动指令，更期待其动作表现能够趋近于人类的自然流畅，甚至达到高度的拟人化水平。而动作捕捉技术正是实现机器人拟人化动作的关键技术之一，且重要性日益凸显。
人体动作捕捉技术，可精准记录并重现人体在三维空间内的动态行为。广州虚拟动力惯性动作捕捉技术，利用固定在人体关节上的传感器（如陀螺仪、加速度计等）来测量并计算关节的运动数据，进而在虚拟环境中高精度重建并再现这些动作。将其运用于机器人的动作训练，可使得机器人的动作库得以丰富，动作表现更加细腻、自然。
深圳市众擎机器人科技有限公司于12月24日正式推出其新款人形机器人PM01。这款时尚且高能的机器人以其1.38米的身高和约40公斤的体重引发了众多关注。
PM01具备全身24个自由度的灵活运动能力，能够以每秒达2米的速度快速移动，并且其腰部拥有320度的自由旋转电机，使得这款机器人在执行复杂动作时游刃有余。不仅如此，它还提供了机械式步态和类人自然步态两种行走模式，无疑在设计和功能上都追求到了更高的完美。
核心的技术实现方面，PM01融入了端到端的神经网络解决方案，结合先进的光学动捕技术，精准捕捉了海量人体运动数据。这将极大提升机器人的拟人化程度，而通过强化学习和模仿学习的配合，PM01能在多种复杂环境中灵活应对，展现出令人惊叹的通过性。
洲明科技： 自研非穿戴式人体姿态动作捕捉系统 ， 是一款面向人体动作实时捕捉的系统软件。
利亚德： 虚拟动点拥有自研OptiTrack动捕系统及LYDIA专业能力大模型。
奥飞娱乐： 诺亦腾（持股5%）动作捕捉在具身智能和人形机器人领域应用。
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