微型赛车Racer：开源的微型遥控赛车项目

项目简介

关于这个项目是如何诞生的一些背景故事。

部分项目图片

该车的硬件遥控器

https://github.com/StuckAtPrototype/Thumbtroller

项目结构

该项目包括

1. 固件

2. 硬件

3. 机械

4. 脚本

这些被构造成自己的文件。我本来可以使用子模块，但决定不这样做。

1. 固件

小车的代码。这存在于 ESP32 上

要求

• ESP32 IDF 版本 5.3.1

• USB 转串口适配器

• 目标设置为 ESP32-H2

2. 硬件

示意图

包含 PDF 原理图，供您浏览。

PCBs

您需要发送到晶圆厂的所有 Gerber 文件。

Kicad

您需要扩展和进一步处理的所有文件。如果你愿意的话。

3.机械

外壳

制作其中之一所需的所有步骤文件。挤出打印机非常适合这个零件。

轮子

对此要小心一点……您需要一台 SLA 打印机。

4. 脚本

有人说神经网络吗？

该文件夹包含为汽车训练自己的神经网络所需的所有 Python 代码。它还包含允许您使用键盘驱动它的脚本——以防万一您不想制作物理控制器。

要求

• Python 3

• 您需要安装一堆 pip 模块

训练神经网络

训练神经网络就像使用 color_data.txt 文件中的数据运行训练脚本一样简单。有关数据格式，请参阅文件中的示例数据。您需要坚持格式。

训练运行 python trainer.py

键盘控制器

运行脚本 python controller.py

使用 w s a d 进行控制。修改脚本为不同的速度等

电机控制协议

60,1,60,1,5 -- 翻译为：

电机A侧：速度60，方向前进

电机B侧：速度60，方向前进

500 毫秒运行时间

如果您需要更多详细信息，请参阅固件文件 motor.c