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20年前的1999年，斯巴鲁第一次在量产车搭载双目视觉系统。
2008年，作为全球最早量产搭载双目立体视觉系统的汽车制造商，斯巴鲁通过后视镜两侧各安装一个摄像头，来实现包括全速范围自适应巡航控制、碰撞预警及紧急制动、车道偏离预警等ADAS功能，也就是第一代EyeSight ADAS系统。
自2008年5月推出以来，斯巴鲁的立体视觉系统（EyeSight ADAS系统的一部分）在日本和美国获得了最高的车辆安全评级。这套系统是斯巴鲁与日立在2004年开始联合研发，每个镜头都有独立的图像传感器，使它能够捕捉三维图像。
Keiji Saneyoshi是斯巴鲁第一代立体视觉系统的首席工程师，也被称为斯巴鲁双目视觉之父。这种双目结构的3D图像处理引擎，相比于传统单目摄像头在识别行人、骑自行车者和其他道路使用者方面有一定的独特优势。
根据日本交通事故研究与数据分析协会的数据，每1万辆汽车中，使用EyeSight的车辆的伤亡事故比没有配备EyeSight的车辆少61%。目前在日本销售的斯巴鲁汽车中，超过90%都配备了EyeSight系统。
IIHS在2015年4月报告了第一代EyeSight系统在2013年和2014年斯巴鲁森林人，力狮和傲虎减少了15.1%的财产损害责任频率和34.7%的身体伤害责任碰撞。此外，斯巴鲁对行人的索赔减少了35%（第一代系统减少了33%，第二代系统减少了41%）。
随后几年时间里，日立制作所株式会社对双目立体视觉系统增加了一系列的重大改进。
2015年，斯巴鲁推出了新款彩色双目摄像头（第三代EyeSight），对其驾驶辅助视觉系统进行重大升级，并比原先系统体积缩小15%。
斯巴鲁将它的视觉硬件安装在汽车挡风玻璃的顶部，这与大多数单目视觉有所差别。
升级后的立体摄像头比原来的摄像头探测距离提高40%，探测范围更广，而且它们的颜色识别能力使系统能够以每小时30英里的速度识别刹车灯，而不是以前的每小时19英里。
此外，斯巴鲁还增加了几个新的雷达安全辅助系统。盲点检测使用侧和后置雷达探测盲点，在车道保持功能上使用相同的技术来显示侧面及后方警告（后交叉交通报警），探测距离大概在23英尺。
2017年，市场传出斯巴鲁正在考虑将奥托立夫公司(Autoliv Inc.)的立体摄像机用于其驾驶员辅助系统，这家日本汽车制造商正在寻找日立之外的其他选择。
彼时，斯巴鲁开始评估两家供应商的系统原型，并计划在2020年进行一次升级（也就是EyeSight系统的第三次迭代，并将融合更多的传感器），并计划增加全自动高速公路驾驶功能，包括改变车道的能力。
现在，随着2020款全新傲虎（基于斯巴鲁全球平台）的亮相，最新一代EyeSight也将一起搭载新车上市。同时搭载的还有一套基于红外摄像头（仪表盘顶部）和面部识别技术的驾驶员行为监测系统。
在高等级自动驾驶系统研发方面，斯巴鲁一直采取一种较为缓慢的方式。斯巴鲁表示，到2020年，其汽车的自动化程度可能不及竞争对手，因为对于这家日本最小汽车制造商而言，自动驾驶功能的成本仍然很高。
“我们的目标不是开发无人驾驶汽车。我们要做的是让人们开车更安全。”斯巴鲁相关负责人表示，自动驾驶对供应商的依赖增加，将使斯巴鲁对开发新技术的控制权减少。由于小型汽车制造商预算相对有限，必须从供应商那里直接购买。
不过斯巴鲁还是在2017年获得了在加州公共道路上测试自动驾驶汽车的许可。按照此前计划，斯巴鲁在2020年达到L2级（类似于凯迪拉克超级巡航、日产ProPilot Assist和特斯拉Autopilot），到2024年将达到更高的水平。
此外，增强版EyeSight还将基于雷达、高精度GPS和导航系统实现特定条件下的自动变道功能，从而和自适应巡航系统组合成一套L2+级自动驾驶（司机必须时刻控制车辆，并将手放在方向盘上）。
同时，在特别版车型还将搭载一个前置摄像头监控器，它可以在驾驶员前方的盲区内捕捉图像，并在11.6英寸的中控显示屏上显示180度的视角，在检查前方道路状况或停车时提供安全协助。
