啊？机器人也可以实现相貌“自由”了

但是，你想过机器人的脸长什么样吗？

柔性面具用于人形机器人的表情调控及人的面部伪装 浙江大学 供图

近日，浙江大学机械工程学院教授邹俊课题组研制出一款可穿戴的变脸面具，实现了一张面具在多个相貌之间的无痕切换，为人类和机器人的面部变装与面部表达提供了全新思路。

老龄人口不断增加、护理人员供不应求的问题在社会生活中日益加剧，家用人形机器人是产业发展大势。

邹俊课题组聚焦于流体动力柔性驱动的前沿探索研究。随着对人形机器人研究的不断深入，课题组开始思考如何突破应用的困局，将前沿技术转化为实际应用。

机器人的“刚”与柔性元件的“软”形成的刚柔并济会碰撞出什么样的火花？

柔性面具制造现场。浙江大学供图

“人与人沟通时，面部表情是表达真情实感的重要途径，在传递人物内心思想方面起着举足轻重的作用。”邹俊说，生动的面部表情在人形机器人研究领域是个有趣的方向，这吸引他们开启了“人格 化”机器人探索的新篇章。

经过多年研究，2022年课题组研发出 人形机器人表情系统“ZJ-Face”。 该技术能让机器人通过眨眼、皱眉、微笑、张嘴的丰富动作，表达惊讶、难过、喜悦等多种人类情绪。

课题组早在2019年就开始思考，这项技术可以应用在人身上吗？古有孙悟空“七十二变”，今朝人类是否也能够拥有科技“动态变脸”？

“研究最初的难点在于做出像人脸的面具。”邹俊笑着说，最初的几代面具，面部系统都无法识别出它是“人”。拥有机械工程背景的研究人员没有想到，制作兼具实感和美感的面具成了第一个“拦路虎”。

“从0到1确实很难的，不懂就去学。”在没有前人经验可借鉴的情况下，研究人员迎难而上，一旦涉及学科之外的技能与知识，便主动学习补充，既拓宽了研究道路，也提高了个人的综合能力。

大家都耐着性子，从2019年开始，5年间把能够想到的方法挨个儿尝试。终于在迭代到第7版时，一张可穿戴的变脸面具初具雏形。