智驾市场持续洗牌，随着产品方案、订单和交付量拉开差距，高阶智驾供应商数量减少，公司生存状态分化。
我们独家获悉，智能驾驶公司鉴智机器人近日完成了 3000 万美元的 Pre-B 轮融资，由北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金联合领投，二者都是亦庄国投管理的投资基金；此轮跟投的鉴智老股东中，则有智能驾驶计算平台公司地平线。
这是鉴智 2021 年成立以来完成的第 6 轮融资，历史投资方有 Atypical Ventures、 渶策资本、五源资本、襄禾资本、地平线、深创投和金沙江创投等。目前鉴智有超 300 名员工，分布在北京、上海、杭州、苏州和广州。
2022 年底的 A+ 轮融资之际，前深鉴科技联合创始人兼 CTO、AMD 前全球副总裁单羿加入鉴智，以联合创始人身份担任 CEO。他和鉴智联合创始人、CTO 都大龙先后在百度深度学习研究院和地平线共事，在智驾领域曾有共同创业经验。
鉴智是目前中国市场仅有的两家可基于双目摄像头做纯视觉方案的智驾供应商，另一家是大疆。双目摄像头可通过 2 个有位置差异的摄像头获得画面中障碍物的距离等 3D 信息。
鉴智方面称，其 L2 方案（一般包含车道保持、自动泊车等基础功能）已服务了超百万台量产车，而通过双目 3D 视觉实现的高阶 L2+ 方案（一般包含高速领航 NOA 和记忆行车等功能）已获得两家自主品牌量产定点，相关车型预计会在 2024 年四季度上市；鉴智同时在与两家合资车企验证方案，如若顺利，相关车型会在 2025 年上市。
2020 年，特斯拉销量快速增长，特斯拉配备的高速 NOA、记忆泊车等 L2+ 功能成为智能电动车新潮流。从这时起，中国的智驾供应商开始一轮轮竞争，关卡有四道：拿出方案，拿到定点，成功交付完第一个大客户，大规模交付多个客户。
一些成立较早的公司，如 Momenta 和禾多在 2021 年前就走到了拿定点的阶段，Momenta 获得了上汽定点，禾多获得广汽定点。此后交付大客户的成果使这些公司命运分叉，Momenta 在上汽智己上的表现使它吸引了更多其它车企，目前是中国 L2+ 在手定点最多的第三方智能驾驶供应商，已进入服务多个客户的第四阶段。
2021 年才成立的鉴智作为新入局者，在 L2+ 业务上目前走到了交付第一批大客户的阶段。与 2021 年正式成立车载业务的大疆相似，这两家公司都选择了有差异的市场与产品策略：用成本更低、更具性价比的纯视觉方案 + 相对低算力的计算平台来服务 10 万-25 万的车型。
纯视觉方案去掉了激光雷达等昂贵零部件，成本更低。目前鉴智与大疆的 L2+ 方案，软硬件成本可以控制在 4000 元以内。鉴智的 L2+ 方案只需要 7 颗摄像头，比业界通行方案节省了 2-4 颗摄像头。
鉴智的纯视觉 BEV（鸟瞰视图 Bird's Eye View）方案演示
这一策略符合 2022 年以来的需求变化：车企希望把智驾方案下放到更便宜的车型，不再是只有旗舰车型才能配备；更便宜的车也意味着更大的销量，有利于方案商起量。
单羿认为，以视觉为主的极致性价比路线也适合鉴智的能力。单羿此前曾是地平线前十号员工、深鉴科技 CTO 和 AMD 全球副总裁，有超过十年 AI 的芯片设计与优化经验，鉴智 CTO 都大龙则曾是地平线前十号员工和算法总监，他们有在低算力芯片上部署算法的实践经验。
在车企普遍关注、理论上限更高的端到端方案上
，鉴智采用与高校和车企联
合研发的模式，今年已发布了学术成果，并与某车
企合作部署上车。
