赛迪动态｜赛迪研究院和上海人工智能研究院联合发布《灵巧手行业研究报告》

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是新质生产力的典型代表。当前，全球范围内新一轮科技革命和产业变革正在加速演进，机器人技术与新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等实现深度融合。机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化转型、智能化升级，在越来越多的场景实现广应用、深应用，尤其伴随人形机器人的快速发展，其作业能力的快速提升显得尤为重要，因此对拟人化的多指灵巧手提出了更迫切的需求和期待。

我国连续发布多项政策，切实推进灵巧手行业快速发展。2021年，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出夯实产业发展基础，研制能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行器，满足机器人多样化操作需求。2023年，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出突破人形机器人“肢体”关键技术，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。2024年，工业和信息化部、教育部、科技部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人智能灵巧手等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊作业等领域产品的研制及应用。灵巧手作为我国机器人关键基础提升的重要环节，拥有巨大的发展潜力。

赛迪研究院和上海人工智能研究院牵头，组织国内已开展灵巧手技术研究的科研院所、高校、企业共同编写并发布《灵巧手行业研究报告》。 研究报告按照不同维度梳理灵巧手的定义和分类，充分总结国内外灵巧手发展历史，研判预测灵巧手的市场空间与发展机遇。从技术方面，深入剖析灵巧手技术体系与关键技术，分析研发难点；从产业方面，编制灵巧手产业链图谱，深度分析产业链上游发展情况，对比国内外发展水平。此外，本研究报告重点梳理分析了国内外典型的应用实践，结合政策、技术、应用等关键要素，对灵巧手未来发展趋势进行研判并提出发展建议。

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