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单片机main函数在中断函数里执行?

嵌入式微处理器  · 公众号  ·  · 2024-06-05 17:42

正文

之前看了硬汉分享的一个内容: 为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数,难道所有程序都在复位中断里面执行的?


首先,Reset_Handler 是单片机的一个中断,其次,main 函数 确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是,main函数在中断里执行?


看到这个问题,你是否也曾想过这个问题,难道我们 以前 的认识错了?


说实话,我都没曾想过这个问题,我觉得绝大多数人都没有想过这个问题。所以,这里顺便分享一下这个问题的内容。


单片机的操作模式

这里的单片机,主要指 ARM Cortex-M 内核单片机。


要回答开篇那个问题,就要提到单片机的操作模式,这里以 Cortex‐M3 单片机为例, Cortex‐M3 支持 两种 模式和两个特权等级。

两种模式:
  • Handler 模式
  • Thread 模式

两个 等级:
  • 特权级
  • 用户级

Cortex‐M3 手册中有这么一段:


其中,开篇问题的答案,我圈出来了。


官方的在线文档也提到了相关的说明:


地址:

https://developer.arm.com/documentation/dui0552/a/the-cortex-m3-processor/exception-model/exception-types


示例分析

上面圈出了答案,可能你还是蒙的,这里结合 Keil MDK + STM32 的工程代码给大家简单对比分析一下。


1、进入 Reset_Handler中断

我们在线调试时,复位状态,进入 Reset_Handler 复位中断:

此时,就是文档中提到的:在复位后,处理器进入 特权级的 Thread模式

2、进入 SysTick_Handler 中断

当我们进入普通中断,比如这里进入 SysTick_Handler 时钟滴答中断:

此时 ,我们进入的是 特权级的 Handler模式

看到这里,想必你应该明白了。


总 结

这个问题, 关键点就是:

复位中断(Reset_Handler)和普通中断(SysTick_Handler)的操作模式不一样。

其他IDE,比如Keil、GCC等编译环境道理类似,这个问题主要在于内核,也就是由内核决定。

可能你从来没有关心过这个问题,当然, 我们也很少遇到与之对应的问题。







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