想要玩转自动驾驶汽车？得先搞定自动驾驶轮椅

在过去的几个月中，如果你有去过麻省理工的校区，你或许会有幸看到一辆可以自动驾驶的空轮椅。

不要惊讶，这辆轮椅其实是麻省理工计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL ) 的一个项目。这辆时常在校区跑来跑去的小东西看起来像是实验室工作成果的移动广告，但其实他们正通过这台轮椅在现实环境中测试自动驾驶技术。

当自动驾驶轮椅在校园里运行的时候，它很有可能撞上正在与朋友聊天而没有看路的人，或者是更为普遍的“低头党”学生们。这些不可控因素可以有效地模拟自动驾驶汽车在运行时的可能遇到的情况，而这也正是它一开始被研究出来的原因之一。

其实，MIT附近的军事基地是一个良好的自动驾驶技术测试场所，那为什么实验室的工作人员们仍然选择校园呢？这是因为，在现实生活中，自动驾驶汽车若想在像波士顿这样的人口拥挤的城市进行测试，首先需要“克服”大量的政府法规。另外，比起军事基地，校园更接近与相对真实的“不可控”环境。

另外，这台轮椅的自动驾驶系统与汽车大同小异，其较小的体积允许研究人员更方便快捷地测试各种技术细节。不过，如你所见，这台自动驾驶轮椅其实可以在现实生活中帮助那些行动不便的人。

“目前这个研究更多的被当作是一个平台，但也有人表示，想要专心研究自动驾驶轮椅” ，MIT的机器人软件工程师Thomas Balch对此说道，“自从我开始在CSAIL工作后，我发现这有许多致力于帮助残障人士、想为他们创造更多便的人。”

这款自动驾驶轮椅使用了MIT用在其自动驾驶汽车上的激光雷达扫描仪（LIDAR），与此同时，还用了2010年CSAIL所研发的用于测绘路况的技术。这个安装在轮椅上方的系统会利用其周围的静态坐标点创造出三维影像。甚至就连 “史塔特中心” (Stata Center) 这种形状和空间都不规则的建筑群，这个扫描仪都同样可以建立出三维模型。与此同时，自动驾驶轮椅前面还有一个小型的扫描仪，帮助轮椅检测前方的障碍物。

在一次行驶演示中，自动驾驶轮椅开得很慢但是很平缓。当系统检测到前方有人时，它首先会慢慢的停下，调整自己的位置和方向，然后绕过那个人继续前行，整个过程花费10到15秒时间。

如果要说这轮椅有什么不足的地方，那大概是这个系统被设计得过于小心和敏感了，以至于任何人经过它周围，它都会停下来。这样敏感的设计运用在轮椅上没有太大的问题，但似乎不太适用于无人驾驶汽车。

虽然这轮椅运行得非常缓慢，但也不难看出，做到这个程度开发人员花费了很多心思。如果要让自动驾驶科技在无人保护的情况下更加运行自如，我们还要付出更多的努力。但在像这样低速度小影响的地方进行试验，也不失为一个好方法。

该技术一旦完善，相信在将来的某一天，自动驾驶轮椅或许可以载着病患在繁忙的医院中穿梭。

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编辑：高静颖

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