ARMOR 系统通过分布式可穿戴深度传感器和基于Transformer的模仿学习策略，有效解决了人形机器人运动规划中的碰撞避免问题，显著提升了成功率和计算效率，并在真实机器人上得到验证。
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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