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摩根士丹利推出 “人形机器人 100 指数”，梳理与机器人从实验室走向生活相关的股票。随着生成式人工智能向物理世界拓展，投资者关注其潜在影响与投资路径。自摩根士丹利发布 “人形机器人 66 指数” 后，行业商业发展迅速，尤其在中国。英伟达黄仁勋在 2025 年 CES 演讲后，投资者兴趣大增。摩根士丹利与多行业团队协作，助客户把握 “具身人工智能” 投资，“人形机器人 100 指数” 是一份详尽无遗的清单，而只是一场将持续多年的讨论的起点。
“人形机器人 100” 是摩根士丹利列出的一份上市公司名单，这些公司目前已参与人形机器人市场，或在业务上与人形机器人市场有重大关联。我们通过与全球分析师团队进行讨论、和客户交流他们倾向投资的公司，以及开展自有专项研究，寻找在价值链条上的相关企业，从而编制出这份名单。之后，我们将这些公司分为 “大脑”（半导体 / 软件）、“身体”（工业部件）和 “集成商”（开发完整人形机器人）这几类。对于 “人形机器人 100” 中的每一家公司，我们都提供了关于其规模 / 流动性、核心业务能力、入选理由的详细信息，若适用的话，还包括目前在人形机器人领域的参与情况。目前，据报告显示，52% 的公司已投身人形机器人领域，其余 48% 的公司要么是已知参与该领域公司的强劲竞争对手，要么是我们分析师认为最终有很大潜力参与其中的企业。
摩根士丹利推出 “人形机器人 100” 旨在让投资者了解人形机器人生态价值链构成。当前已涉足人形机器人领域的公司及集成商中，多数来自亚洲，尤其是中国。投资者常提及除特斯拉和英伟达外，西方公司在人形机器人投资组合中选择少，这反映了当前生态系统现状，且预计会随时间改变。研究表明中国在人形机器人领域进展显著，初创企业受益于供应链、本土应用机会和政府支持。
若想深入理解 “人形机器人 100” 清单，并合理构建投资组合，我们认为投资者至少需要对人形机器人的 “大脑” 与 “身体” 构造有初步的认知。人形机器人的 “大脑” 融合了半导体和软件，其中最为核心的是实现自主运作的基础生成式人工智能模型，以及用于训练的仿真模型和数字孪生技术。这些关键要素赋予机器人思考和决策的能力，就如同人类大脑对身体的控制一般。而人形机器人的 “身体” 则主要由各类传感器（如摄像头、激光雷达、力传感器、扭矩传感器、磁传感器等）、执行器（由电机、编码器、轴承、丝杠和减速器组成）、密密麻麻的电线与连接器网络，以及通常安装在胸部中央的锂离子电池构成。这些传感器如同人类的感官，帮助机器人感知周围环境；执行器则像人类的肌肉骨骼，负责完成各种动作；电线与连接器网络如同神经系统，实现信号传输；锂离子电池则为整个机器人提供动力，保障其正常运转。此外，其外壳通常采用铝合金和塑料的混合材质打造，目的是在保证强度的同时，最大程度地减轻重量，以便机器人能够灵活移动。
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阐述 “人形机器人 100” 清单内容；
人形机器人 “大脑”（22 家公司）
归入 “大脑” 类别的公司，为人形机器人实现自主能力（涵盖训练与推理）供应所需的半导体产品，或者软件 / 人工智能模型。
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基础模型
：此类公司打造对机器人自主能力起着关键作用的生成式人工智能模型。借助对海量真实及模拟的机器人数据展开广泛训练，这些模型使人形机器人能够理解自然语言，学习并模仿人类行为，还能感知动态环境。其中最知名的当属英伟达的 Project Gr00t。
数据科学与分析
：这些公司所开发的软件，能让机器人开发者与用户采集并分析从边缘获取的大量传感器数据。
模拟与视觉软件
：模拟在训练机器人模型中至关重要，它能使机器人在部署前熟悉其环境与应用场景。这些公司开发一系列用于机器人 / 人形机器人训练的数字孪生或视觉数据采集技术。
视觉与计算半导体
：这些公司生产的半导体，是机器人 “大脑” 的核心所在，能让机器人从环境中学习、感知环境，并 / 或与环境进行交互。专注于视觉的半导体处于边缘位置，助力机器人实现环境可视化。专注于计算的半导体，要么在边缘用于实时人工智能处理，要么在数据中心用于训练基础模型或构建模拟环境。
内存
：这些公司生产所有计算过程都必不可少的内存（如动态随机存取存储器 DRAM、闪存 NAND 等）。随着人工智能在机器人领域的进一步深入，其在机器人领域的重要性可能会日益凸显。
半导体设计商
：这些硅设计公司有望从新一轮专门针对人形机器人的半导体开发热潮中获利。
半导体制造
：即半导体的实际制造企业，其中规模最大的是台积电。
人形机器人 “身体”（64 家公司）
“身体” 类别下的公司提供的组件，可实现人形机器人的移动、电力分配、传感或结构功能。
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执行器部件
：执行器是将电能转化为直线或旋转运动的机械设备。所需的自由度（DoF）越高，需要的执行器就越多。目前正在开发的人形机器人，自由度一般在 16 到 60 之间。特别是 Optimus Gen2，使用 50 个自由度，由 28 个执行器驱动（14 个直线执行器，14 个旋转执行器）。最新的 Optimus 手部（可能用于 Gen3）有 22 个自由度，而人类手部有 27 个自由度。随着时间推移，未来人形机器人的自由度可能会越来越高。人形机器人公司通常会为特定机器人设计自己的专有执行器，但会从全球供应商网络采购各种组件，这与汽车公司通常设计车辆架构，但将制造外包给不同汽车供应商的方式类似。以下概述主要组件：
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轴承
：轴承是在运动系统中减少摩擦并保持旋转精度的关键部件。人形机器人使用多种类型的轴承，包括滚珠轴承、滚子轴承和滚针轴承。
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丝杠
：丝杠是将电机的旋转运动转化为直线运动的部件，因此是直线执行器中的关键组件。目前，人形机器人同时使用滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，但这主要是由于行星滚柱丝杠的供应有限且成本较高。随着时间推移，行星滚柱丝杠有望在人形机器人所用丝杠中占据主导地位。
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齿轮与减速器
：减速器，顾名思义，通过各种齿轮降低电机转速，以提高扭矩输出和精度。它们是旋转执行器中的关键部件。目前人形机器人的设计采用谐波减速器或行星减速器。
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电机与稀土磁体
：电动机将电能转化为机械能，用于所有电动执行器。大多数电机利用稀土磁体与通电线圈相互排斥产生旋转效果来实现运动。人形机器人通常使用无框扭矩电机（技术门槛较低）或无芯电机（技术门槛较高）。
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“人形机器人 100” 名单中的电机公司
：埃斯顿（Estun，股票代码 002747 - CN）、雷赛智能（Leadshine，股票代码 002979 - CN）、鸣志电器（Moons' Electric，股票代码 603728 - CN）、日本电产（Nidec，股票代码 6594 - JP）、瑞吉尔・雷克斯诺德（Regal Rexnord，股票代码 RRX）、森萨塔（Sensata，股票代码 ST）、深圳汇川技术（Shenzhen Inovance，股票代码 300124 - CN）、兆威机电（Zhaowei，股票代码 003021 - CN）、中大立德（Zhongda Leader，股票代码 002896 - CN）。
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“人形机器人 100” 名单中的稀土磁体公司
：金力永磁（JL Mag，股票代码 6680 - HK）、莱纳斯稀土（Lynas Rare Earths，股票代码 LYC - AU）、MP 材料（MP Materials，股票代码 MP - US）、北方稀土（Northern Rare Earth，股票代码 600111 - CN）。
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编码器
：编码器是安装在电机上并监测其速度和输出的传感设备，它会反馈信号以控制位置、速度和扭矩等变量。
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传感器
：人形机器人配备了多种传感器，以便感知周围环境并收集必要数据。以下概述主要类型：
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“人形机器人 100” 名单中的公司
：亚德诺半导体（Analog Devices，股票代码 ADI）、海克斯康（Hexagon，股票代码 HEXA.B - SE）、英特尔（Intel，股票代码 INTC）、基恩士（Keyence，股票代码 6861 - JP）、安森美半导体（Onsemi，股票代码 ON）、速腾聚创（Robosense，股票代码 2498 - HK）、索尼集团（Sony Group，股票代码 SONY）、泰科电子（TE Connectivity，股票代码 TEL）、Teledyne Technologies（股票代码 TDY）、韦尔股份（Will Semiconductor，股票代码 603501 - CN）。
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摄像头与视觉传感器
：捕捉完整图像（摄像头）或光的属性，以实现人形机器人的感知。
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雷达与激光雷达
：通过无线电波（雷达）或激光（激光雷达）实现深度感知，以探测物体并测量距离。
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磁传感器
：检测磁场的存在。通常用于人形机器人的手部，使机器人能够感知是否触摸到物体。
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力与扭矩传感器
：力传感器使人形机器人能够检测和测量重量与压力。扭矩传感器让人形机器人能够评估施加在其执行器上的扭矩。
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电池
：人形机器人一般使用由圆柱形锂离子电池组成的电池组，放置在机器人的躯干内。
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模拟半导体
：与传感器协同工作，帮助调节温度、速度、位置、配电等。从技术上讲，许多传感器属于模拟半导体的一种。
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机身、布线与散热
：涉及机器人的结构以及配电和散热方式。
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多元化自动化公司
：这些公司提供广泛的自动化 / 机器人相关解决方案，因此将它们单独归为一类。鉴于其规模和专业知识，如果有足够的需求，它们有可能提供大部分必要组件。
人形机器人集成商（22 家公司）
集成商是指目前正在制造完整人形机器人，或凭借其在其他机器人或自动化平台制造方面的专业知识，具备合理潜力开展此项业务的公司。这些公司大多规模较大且成熟，内部也设有机器人业务部门。需要注意的是，绝大多数较新的人形机器人初创公司目前仍为非上市公司。我们将这些集成商分类如下：
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汽车企业
：目前有多家汽车公司正在研发人形机器人，这可能是因为汽车制造在工程和生产环节与人形机器人存在重叠，且从长期来看，企业内部使用人形机器人有助于降低劳动强度并提高利润率。
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消费电子企业
：与汽车公司类似，这些企业凭借大规模制造的专业能力，以及利用内部人才为机器人开发电子架构的实力，有可能（或已经在）制造机器人。其中一些企业可能将人形机器人视为家用电子产品的延伸，希望借助人形机器人进一步打入家庭市场。
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电商与互联网企业
：这些企业在人形机器人设计方面，其现有技术专长可能与人形机器人领域存在重合，此外，长期来看，内部使用人形机器人或可帮助降低成本。
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传统机器人企业
：这些传统协作机器人制造商已存在数十年，即便目前尚未涉足人形机器人领域，也具备最终开发此类产品的潜力。
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类纯人形机器人企业
：这些年轻的人形机器人开发企业，在这份名单中，是最接近专注于纯人形机器人业务的公司。
“人形机器人 100” 的构成情况
专题 - AI 关联度调查
2024 年 6 月，我们的专题团队开展了一项调查，整合了摩根士丹利全球研究部分析师的研究成果，以梳理出所有覆盖公司的 AI 关联类型及程度。在编制 “人形机器人 100” 名单的过程中，我们参考了这项 AI 关联度调查的结果。值得注意的是，“人形机器人 100” 名单中超过半数（58%）的公司，以某种形式被归类为 AI 推动者（无论是单纯的推动者，还是推动者 / 应用者）。就关联重要性而言，名单中的绝大多数公司（65%）与 AI 至少有中度关联，其中 25% 被归类为至少具有显著关联，19% 被视为与 AI 核心相关。
估值与股票表现
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