专栏名称: 第一财经公司与行业

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Robotaxi 产业链

第一财经公司与行业 · 公众号 · · 2024-08-01 18:35

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当前 Robotaxi 仍处于发展早期，其主要在划定区域低速运营，且需要对车辆驾驶环境进行定位，随着智驾技术的进步，其有望在交通环境复杂的城市实现正常运营。同时随着政策的进一步规范，以及消费者接受程度的提高，国内 Robotaxi 对网约车、出租车的市场渗透率有望于 2030 年达到 55%，其市场规模也有望达到 3500 亿元。

Robotaxi 产业链

德邦证券表示，Robotaxi 所涉及产业链较长，从上中下游来看：

（1）上游主要为智能汽车基础技术层：Robotaxi 的上游主要为包括自动驾驶和整车制造两个层面技术的相关产业链，其有望随着国内智能网联汽车的发展而不断升级。未来 L4 级别自动驾驶落地需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，随着基础技术的逐步完善以及量产成本的逐步下降，据罗兰贝格预计，其有望于 2027-2028 年前后完成量产上车；

（2）中游主要为造车企业以及互联网造车势力：中游的造车势力主要决定了 Robotaxi 的能力，其瓶颈主要体现在整车架构以及智驾算法方面。整车架构方面，当前行业先行者正加速推进 Robotaxi 前装量产落地，除了成本的下降之外，其有望在整车电子电气架构、芯片算力、网络架构等方面实现升级，以支持更多不限定、复杂场景的应用。智驾算法方面，当前行业逐步向端到端方案升级，国内头部乘用车自动驾驶企业已经公开端到端自动驾驶方案在 2024-2025 年上车的规划，端到端模型的成熟，有望实现 L4 自动驾驶功能的完全落地；

（3）下游主要为 Robotaxi 运营平台以及相关服务方：下游是 Robotaxi 运营相关的生态技术支撑，其可加速将中游自动驾驶技术实现商业化落地，随着政策的支持以及 Robotaxi 运营成本的下降，下游市场有望实现加速发展。

投资建议

我们认为 Robotaxi 目前仍处于发展早期，随着政策的持续优化以及相关企业的持续投入，行业仍有较大发展空间，建议关注产业链相关优质公司：

1）整车：中游的造车势力主要决定了 Robotaxi 的能力，同时其亦有望受益于 Robotaxi 的发展，建议关注在电动化、智能化方面有优势的企业：比亚迪、长城汽车、零跑汽车、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、小鹏汽车-W、吉利汽车、广汽集团、长安汽车等；

2）零部件：由于未来 L4 级别自动驾驶落地需要具备全域集中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，相关产业链公司有望迎来加速发展，建议关注：

（1）域控制器：德赛西威、经纬恒润、科博达、均胜电子等；

（2）线控底盘：伯特利、拓普集团、耐世特、保隆科技等；

（3）智能座舱：华阳集团、上声电子等；

（4）智能化检测：中国汽研。

车联网产业各环节

根据《2022 中国车路协同产业发展蓝皮书》（亿欧智库，2022/11），车路云产业涵盖多个方面，包括车辆提供、终端服务、平台运营、高精地图与定位、通信服务、云计算服务等。

1）车端即在原有的设备上，通过智能化改造，搭载上雷达、摄像头等智能传感器，以实现车辆之间的互联、监测。

2）路端即改造路段及路口等设备，进行环境监测，通过信息数据传导，与车端产生交互行为；

3）云端通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云在资源、安全、应用、服务上的多项协同；

4）支撑平台包含网端、图商、信息安全等方面，以网端为例，其负责提供车- 车、车-路间实时传输的信息管道，打造成低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互；

投资路径：

1）按产业链环节投资。由于路端的建设早于车端，且从长远来看，路侧设备会承担一部分原本由单车智能承担的感知和决策任务，因此车端产品仅有车载通信单元为纯增量，传感器、域控制器等车端产品应用或将减少，路端的市场空间增量或将大于车端，优选路端设施和车端通信单元环节进行投资。

2）按公司地域性投资。试点城市中一线城市的招标进度和规模一般快于其他城市，招标城市的当地公司有望凭借原有的渠道优势或客户资源更快拿到项目，因此优选一线城市中具有相关车路云产品布局且主业业绩较好的公司。

关注方向

政策&项目密集推出，车路云进入高速发展期。车路云行业是新兴产业，近年来各类指南方案、试点政策频繁出台，且国内已经培养出一批智能网联车示范区，车联网行业进入高速发展期。近期 20 个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市审批通过以及各地车路云招标项目密集推出，有望进一步扩大车联网应用范围，加速智能网联车产业化，维持汽车行业“推荐”评级。

优选路侧设备高增速细分赛道，属地化配套或将更具优势。对比车、路、云三个细分赛道未来的成长空间，2025-2030 年，车端/路端/云端产值增量的复合增速分别为 13%/80%/57%，我们优先选择空间大增速快的细分赛道——路端，并筛选出所在地位于车路云试点城市的优质供应商：

万集科技（北京，路侧激光雷达、OBU、RSU、云控平台）

千方科技（北京，雷达、边缘计算体、V2XRSU、 OBU、云控平台）

金溢科技（深圳，V2X 智能网联 OBU、V2X 路侧设备系列产品、车路协同云平台）

高新兴（广州，智能车载单元、RSU、MEC、路侧感知一体机、信号灯智能检测盒、智能网联云控平台）、

华铭智能（上海，OBU、 RSU、智能停车场收费系统）

看好车端 OBU 优质汽零标的。我们寻找布局车端 OBU 相关硬件和软件的汽零公司，汇总出汽零行业中有潜力的车联网标的：

华阳集团（车路云一体化解决方案、汽车电子集成产品）

德赛西威（智能座舱、网联服务、T-BOX）

经纬恒润（T-BOX、网关、车路云一体化解决方案）

万通智控（T-BOX、商用车远程信息管理系统）

光庭信息（T-BOX 产品解决方案、智能网联汽车测试、移动地图数据服务）

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