不想在“小叶子”里跑断腿？请收下这份未来科技攻略

Hi天工，帮我取个快递，要用跑的

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身高163厘米、体重43公斤，由北京人形机器人创新中心研制的第一代人形机器人“天工”，首次走进进博会中国馆。这台人形机器人的最大亮点在于，它能够以9.3公里/小时的速度稳定奔跑，是 全球首个纯电驱实现拟人奔跑的全尺寸人形机器人。 在本届进博会上，“天工”人形机器人除了以支架固定进行静态展示外，还能够向现场观众招手互动，并进行行走、上坡等动态演示。

奔跑对于3岁小孩来说轻而易举，但对人形机器人而言却困难重重。例如，在奔跑时，对关节的力矩和转速有着较高要求；机器人腾空瞬间，如何控制上身姿态，以及落地时腿部怎样轻柔着地，这些都是颇为棘手的问题。

记者了解到，第一代“天工”机器人能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形平稳移动，面对磕绊、踏空等情况，也能灵活应对。该款机器人于今年4月发布，短短四个月历经两次迭代。最新版本的“天工”身高增长到173厘米，体重达60公斤，可以无保护通过斜坡、楼梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多种复杂地形，并可在高温天气实现长程室外行走。

如果未来进博会上有一款人形机器人能背着我奔跑在“小叶子”里，那可就太拉风了。

打卡月球、火星，太空之旅说走就走

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本届进博会航空航天的科技成果不胜枚举，例如中国馆展出了中国商飞国产飞机C919、ARJ21、C929，以及量子科学试验卫星“墨子号”和“嫦娥六号”探测器的模型。位于进博会主场馆中央广场西北侧的上海馆，中国科学院微小卫星创新研究院带来了中法天文卫星（SVOM）的模型。该卫星是目前全球对伽马暴开展多波段综合观测能力最强的卫星。

今年6月，我国探月工程“嫦娥六号”任务取得圆满成功，实现世界首次月球背面采样返回。记者了解到，我国已向世界各国发出了共同建设国际月球科研站的倡议和邀请。国际月球科研站的建设旨在为以后奔向火星，奔向更远的深空做技术、物资、智力上的储备。

上个月，中国科学院、国家航天局、中国载人航天工程办公室联合发布的《国家空间科学中长期发展规划（2024—2050年）》勾勒出未来我国空间科学发展路线图，并提出了“极端宇宙”“时空涟漪”“日地全景”“宜居行星”和“太空格物”5大科学主题，以及暗物质与极端宇宙、宇宙起源与演化、宇宙重子物质探测等17个优先发展方向。其中，“宜居行星”主题，将探索太阳系天体和系外行星的宜居性，开展地外生命探寻。

未来，我们要飞出地球，打卡月球和火星，来一场说走就走的太空之旅，这些航天科技成果将是不可或缺的利器。

月球上玩跑车，还少四个轮胎

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打卡月球还是需要一款跑车的，这不米其林就在今年的进博会上展出了一款其正在研发的月球探测车免充气轮胎。米其林方面表示，该项目将助力人类尽早实现太空探索，并有望让人类在月球和火星上建立永久定居点。

该轮胎不仅要应对月球的极端温差、松软且具侵蚀性的月球表面，必须能够承受超过100℃和低于-240℃的温度，还要能在各种应力水平下工作，且承受数百万次形变循环。据了解，月球探测车在月球表面行驶时，轮胎会受到多种力的作用。例如，当探测车行驶在松软的月球表面时，轮胎与月壤之间的摩擦力、探测车自身重力在不同行驶状态（如转弯、加速、减速）下对轮胎产生的压力等都会使轮胎内部产生应力。

此次展出的月球轮胎属于仍处于设计和研发阶段的轮胎原型，其采用了复合材料结构，没有传统充气轮胎的气压支撑，没有封闭式充气形态，解决了传统轮胎可能出现的爆胎、被钉破、不规则磨损等问题，同时减轻了重量，并降低了对环境的影响。

想在地球上实现月球行走，穿上它试试

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前文提到跑车，这次进博会上还真就有人把“跑车”穿在了脚上。美国Shift Robotics（瞬动科技）携亚洲首展的产品——世界上第一双机器人鞋（Moonwalkers Aero）首次进入中国市场。作为美国的一家初创公司，瞬动科技研制的踏月者鞋（Moonwalkers）被《时代》（《Time》）杂志评为2023年最佳发明之一。

只需把脚放到“踏月者”上，扣上松紧带起步出发，鞋底里面暗藏的350W无刷直流电机就能驱动轮子运行，为前进的每一步提供助力，实现加速。鞋子还有一个AI驱动的变速箱，可以根据一系列传感器收集的步行数据来实时调节速度。瞬动科技首席执行官兼创始人张恂杰表示，踏月者鞋能让穿着者以11.3公里/小时的最高速度平稳移动，相当于成年人平均步速的250%，一次充满电可行走11.3公里。

张恂杰介绍，Moonwalkers Aero是Moonwalkers的最新迭代。这款超轻鞋每只仅重1.9公斤，比上一代轻了0.4公斤，减重近20%，只需30分钟即可充电至80%。受F1赛车的启发，Aero还设计了新的侧面轮廓和进气口，可增加通过无刷直流电机的气流，从而改善冷却效果并增强性能；同时采用了更符合人体工程学的脚形平台，确保支撑和舒适，而不会影响速度或灵活性。