/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-25 LCKFB-LP first version */#include "bsp_jq8900.h"#include "stdio.h"#include "string.h"
unsigned char JQ8900_RX_BUFF[JQ8900_RX_LEN_MAX];unsigned char JQ8900_RX_FLAG = 0;unsigned char JQ8900_RX_LEN = 0;
/************************************************************ * 函数名称：JQ8900_USART_Init * 函数说明：连接JQ8900的初始化 * 型 参：bund=串口波特率 * 返 回 值：无 * 备 注：无************************************************************
*/void JQ8900_USART_Init(unsigned int bund){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
BSP_JQ8900_GPIO_RCC_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 BSP_JQ8900_UART_RCC_ENABLE(); // 使能UART时钟
GPIO_InitStruct.Pins = BSP_JQ8900_TX_PIN; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(BSP_JQ8900_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化
GPIO_InitStruct.Pins = BSP_JQ8900_RX_PIN; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉输入 GPIO_Init(BSP_JQ8900_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化
BSP_JQ8900_AF_UART_TX(); // UART_TX复用 BSP_JQ8900_AF_UART_RX(); // UART_RX复用
// 配置UART USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bund; // 波特率 USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16; // 配置USART的过采样率。 USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK; // 设置时钟源 USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000; //设置USART时钟频率(和主频一致即可) USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE; //RXD下降沿开始 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位1 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 不使用校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 收发模式 USART_Init(BSP_JQ8900_UART, &USART_InitStructure); // 初始化串口2
// 优先级，无优先级分组 NVIC_SetPriority(BSP_JQ8900_IRQ, 0);
// UARTx中断使能 NVIC_EnableIRQ(BSP_JQ8900_IRQ);
// 使能UARTx RC中断 USART_ITConfig(BSP_JQ8900_UART, USART_IT_RC, ENABLE);}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：JQ8900_USART_Send_Bit * 函 数 说 明：向JQ8900模块发送单个字符 * 函 数 形 参：ch=字符 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无******************************************************************/void JQ8900_USART_Send_Bit(unsigned char ch){ USART_SendData(BSP_JQ8900_UART, (uint8_t)ch);
while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_JQ8900_UART, USART_FLAG_TXE) ){} // 等待发送数据缓冲区标志置位}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：JQ8900_USART_send_String * 函 数 说 明：向JQ8900模块发送字符串 * 函 数 形 参：str=发送的字符串 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无******************************************************************/void JQ8900_USART_send_String(unsigned char *str, unsigned int len){ while( len-- ) { JQ8900_USART_Send_Bit(*str++); }}//清除串口接收的数据/****************************************************************** * 函 数 名 称：Clear_JQ8900_RX_BUFF * 函 数 说 明：清除JQ8900发过来的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无******************************************************************/void Clear_JQ8900_RX_BUFF(void){ unsigned char i = JQ8900_RX_LEN_MAX-1; while(i) { JQ8900_RX_BUFF[i--] = 0; } JQ8900_RX_LEN = 0; JQ8900_RX_FLAG = 0;}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：JQ8900_Init * 函 数 说 明：JQ8900模块初始化 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：JQ8900的默认波特率是9600******************************************************************/void JQ8900_Init(void){ JQ8900_USART_Init(9600);//默认波特率为9600
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
BSP_JQ8900_GPIO_RCC_ENABLE(); // 使能GPIO时钟
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_JQ8900_APP; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(BSP_JQ8900_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化
SET_JQ8900_APP(1);}
/********************************************************** * 函 数 名 称：SendData * 函 数 功 能：一线串行通信控制 * 传 入 参 数：addr=发送的指令 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无**********************************************************/void SendData ( unsigned char addr ){
unsigned char i; SET_JQ8900_APP(1); /*开始拉高 */ delay_us ( 500 ); SET_JQ8900_APP(0);/*开始引导码*/ delay_ms ( 4 );/*此处延时最少要大于2ms，官方建议4MS */ for ( i = 0; i < 8; i++ ) /*总共8位数据,从低位开始 */ { //数据总是从1开始 SET_JQ8900_APP(1); if ( addr & 0x01 ) { delay_us ( 1300 );/*3:1表示数据位1,每个位用两个脉冲表示 */ SET_JQ8900_APP(0); delay_us ( 500 ); } else { delay_us ( 500 );/*1：3表示数据位0 ,每个位用两个脉冲表示 */ SET_JQ8900_APP(0); delay_us ( 1300 ); } addr >>= 1; } SET_JQ8900_APP(1); delay_ms(10);//两个字节之间延时建议在10ms以上}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：JQ8900_USART_IRQHandler * 函 数 说 明：连接JQ8900的串口中断服务函数 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作 者：LC * 备 注：无******************************************************************/void JQ8900_USART_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(BSP_JQ8900_UART,USART_IT_RC) != RESET) // 接收缓冲区不为空 { //接收数据 JQ8900_RX_BUFF[ JQ8900_RX_LEN ] = USART_ReceiveData(BSP_JQ8900_UART);
#if DEBUG //测试，查看接收到了什么数据 printf("%c", JQ8900_RX_BUFF[ JQ8900_RX_LEN ]); #endif
//接收长度限制 JQ8900_RX_LEN = ( JQ8900_RX_LEN + 1 ) % JQ8900_RX_LEN_MAX;
JQ8900_RX_BUFF[JQ8900_RX_LEN] = '\0'; //字符串结尾补 '\0' JQ8900_RX_FLAG = SET; // 接收完成
USART_ClearITPendingBit(BSP_JQ8900_UART, USART_IT_RC); // 清除中断标志位 }}
