专栏名称: 传感器技术
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可食用的折叠机器人:长1厘米,重0.33克,还能自我消融

传感器技术  · 公众号  ·  · 2017-08-18 06:24

正文


新型机器人由两个结构层夹着热收缩材料制成,干猪肠的中间层受热收缩,由外层窄缝图案决定机器人如何折叠。



在非模拟胃部的环境,折纸机器人的技能可不少。尽管总共才1厘米长,重0.33g,它却能“扛”起0.6g的“重物”。


克服小障碍物也不再话下。



它还能在水中游行。



重要的是,若任务完成,折叠机器人能自行消融。




到达“胃部”,折叠机器人展开后,操作员即可借由磁力操控它移动,通过“粘滑(stick-slip)”运动,机器人附属物能借助摩擦贴附表面移动;把身子蜷曲起来,还能自由滑行。甚至它还能像桨一般,推动流体前进。


实验还是有一定效果,但问题还有不少,尤其准确性有待提高。Daniela Rus称应该还会用3-4年时间先在动物体内测试,然后再到人身上测试,大概这也需3-4年。尤其折叠机器人还属于医疗器械范畴,经过FDA批准还得很长时间,麻省理工学院机械工程教授William Messner认为,若想普及该设备,恐怕还要十年左右的时间。“接下来或将为折叠机器人添置传感器,并重新设计,让它能自行控制,无需借助磁场。”Daniela Rus告诉The Verge称。