◆ 两位创始人（左边是叶方全，右边是吕盛）中间放置的是他们早期研发的原理样机。
文 | 铅笔道 记者 吴泽骞
►导语
今年4月中下旬起，新闻上频频出现各大机场发生无人机“黑飞”事件的报道。这类事件之所以无法避免，是因为很多地方仍采用人工观察的方式来搜寻无人机。
即使飞行器系统设置了禁飞区，玩家也可通过技术手段进行破解。“传统无人机反制技术只能防君子，而不能防小人。”
叶方全和吕盛于2016年9月成立全盛科技，专注于低空无人机入侵防御系统的研发与生产。团队通过融合声纹、光学、电磁等多种侦测手段，并结合大数据分析、云平台、人工智能、机器学习、深度学习技术，可实现对半径500米范围内低空无人机的全天候立体式侦测、识别、跟踪、管控。
该系统工程样机现已完成开发，其包含传感器、侦测器、干扰器、干扰枪四个物理部件以及一个后端管理平台，预计7月实现量产。产品目标客户为监狱、机场、核电站、政府机关、军事禁区等。
目前，公司已与8家集成商和合作伙伴建立了销售渠道关系，意向订单项目已有10个，并参与了大型峰会的安保工作，今年预计营收1000万元。
注：吕盛承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
北京魏公村附近一间约20平米的办公室里，摆着一张小桌子、两把椅子，整个房间显得空荡荡的。叶方全和吕盛就是在这样简易的条件下开始创业。
◆ 创业早期办公室的景象
去年8月，毕业于北京理工大学的吕盛组织了一场同学聚会。身为工科生的他们，在闲聊中提及无人机的发展。一些在科工院所工作的同学指出，无人机难以防控，很多大型会议、体育赛事的低空安全防御方面，都没有完善的解决方案。
说者无意，听者有心。正在寻找创业方向的叶方全和吕盛，觉得构造低空安全防御系统将会有很大的需求，加之两人都有无线电、信息工程的教育背景，于是琢磨着朝这个方向出发创业。
经过简单调研，两人发现市面上的低空防御系统主要依靠雷达。但雷达难以发现近距离小型目标，并不适合侦测消费级无人机，就如同“大炮打蚊子”。同时，无人机被发现后，安保主要依靠手持式电子干扰枪控制飞行器。
总体而言，绝大多数无人机防御系统的覆盖面太窄，无法一天24小时实时侦测。有着技术背景的叶方全和吕盛便考虑打造声纹、光学、电磁一体，能够全天候主动侦测防御的低空安全系统。
两人从同学那里也了解到，航空机场、监狱、核电站设施、政府机关、军事设施对这方面的需求是常态的。除此之外，各种大型会议、体育赛事、展会活动的安保工作对此也有迫切的需求。
了解市场后，叶方全和吕盛认为自己在三方面有优势：一是政策，国外这类产品很难进入政府、国防等单位；二为价格，依靠国内成熟的供应链可以做到“物美价廉”；三是资源优势，他们拥有丰富的高校技术资源、科工院所销售合作资源。
考虑清楚后，两人在2016年9月底成立了全盛科技。
为了验证“声光电”结合方案的可行性，叶方全和吕盛花了2个月的时间开发原理样机。
画图、采购元器件、焊接板材、找制造厂等一系列事情都要亲手去干。这对于曾是上市公司执行总裁的叶方全和外企销售经理吕盛来说，需要一段时间适应，“但过程却是很快乐的”。
原理样机于去年年底研发成功。它的外壳呈“➕”型，顶部有5根天线，前面板分散着摄像头以及两个探测器。
在实验室环境中，通过Wi-Fi频谱、无人机螺旋桨声纹分析及图像识别等技术的交叉比对，系统可发现200~300米范围内的无人机。同时，利用电磁干扰能够使50米范围内的无人机自动降落或者返航。
◆ 通过后端平台，可以清楚了解系统从侦测、跟踪到识别、反制的整个过程。
技术原理测试的同时，团队开始参加创业比赛。去年12月，他们获得了种子轮融资，投资方为清华x-lab创业DNA基金和泰有基金。粮草备齐，工程样机研发也随之启动。
由于原理样机可侦测的范围有限，为了增强工程样机的性能，吕盛和叶方全便去分析国外的一些竞品。最后，他们大改之前的设计，将原来的一个部件分为了四个，包括传感器Capturer、侦测器RF Scanner、干扰器Jammer以及干扰枪Manner。
对于团队来说，整个技术中挑战最大的就是复杂背景下的无人机图像识别。在小目标分辨、运动目标跟踪、光照条件影响及多物体区分等方面，技术人员都耗费了不少精力。
经过扩充无人机样本数据库并运用机器深度学习技术后，系统已能实现96%的识别率，复杂背景下可以侦测20*20像素大小的物体，天空背景下可以侦测10*10像素大小的物体。
工程样机在上个月基本研发完成，整套系统可对半径500米范围的区域实现全天候立体式的低空防御。
◆ 上图显示的是整套系统的四个物理部件及运行逻辑。
当不明飞行物靠近监管区域后，侦测器和传感器可通过声纹、WIFI频谱、广角摄像机、红外摄像机以及无线电频率扫描等技术交叉比对分析该物体。
目标确认后，警报信息将传输至各终端。干扰器将自动跟踪目标，并启用电磁压制技术迫使无人机悬停、返航或者降落。安保人员则可手持干扰枪快速、机动干扰无人机。
在产品量产准备的过程中，团队与一些机场、监狱、政府部门进行了接触。整套方案已经获得对方的认可，待相关手续流程完成后，即可进入实用阶段。
目前，公司已与8家企业和合作伙伴建立了销售渠道关系，意向订单项目已有10个，并参与了大型峰会的安保工作，今年预计营收1000万元。
公司正在寻求1000万元天使轮融资，主要用于扩充研发团队，进行市场推广。
编辑 孙 娇 校对 王 琳
我是本文作者吴泽骞，一名关注硬件智能、企业服务的科技爱好者，相关行业创业者求报道，咱们微信聊聊：SorryMarks。（加好友请注明公司、职位、事由哦）
长按识别图中二维码，或点击“阅读原文”，订阅节目。
