作者丨陈璐瑶
带机器人春晚扭秧歌后，杭州宇树科技是“杭州六小龙”之一，广为人知。
“十三太保”原来讲的是五代后唐时期，晋王李克用的十三个儿子，他们都很能打，有谋略，帮助建立后唐，立了大功。
优必选、
智平方、
星尘智能、
戴盟、
帕西尼、
乐聚、
数字华夏、
众擎、
逐际动力、
大象、
大族、
迈步、
肯綮科技。
按照这些企业机器人的主要应用场景，可以将其分为
通用、服务、娱乐、工业、医疗
型人形机器人等。
专注通用型人形机器人的企业，主要有优必选、智平方2家。
优必选
成立于2012年，创始人周剑毕业于南京林业大学，自称“机器人他爸”，外号“周三疯”。2023年12月，优必选港股市场挂牌上市，人形机器人第一股就此诞生。
优必选生产的人形机器人Walker S1，是目前全球进入最多车厂实训的人形机器人。合作对象囊括了新能源汽车大半个版图：蔚来汽车、东风柳汽、吉利汽车、领克汽车、极氪汽车、比亚迪……
智平方
成立于2023年4月，创始人郭彦东拥有美国普渡大学博士学位，师从AI领域的美国工程院院士Jan P. Allebach和Charles A. Bouman，积累了超过15年的AI学术研究与产业实践经验。
智平方致力于研发生产通用智能具身终端。据了解，具身智能系统像是智能手机里的安卓系统。有了具身智能系统后，就像功能机变成智能手机，机器人就能成为通用机器人，能够学习和适应环境。
目前，智平方自主研发的AI2R Brain具身大模型，已成功部署于Alpha Bot系列机器人。
专注服务型人形机器人的企业，主要有
星尘智能、戴盟、
帕西尼3
家。
星尘智能
成立于2022年，创始人来杰是腾讯前员工。2024年8月，星尘智能发布新一代AI机器人助理Astribot S1，既能叠衣如家政阿姨，又能颠锅如新东方大厨，甚至还支持泡茶、做饭、弹琴、练咏春拳。
有网友调侃：“我要求不高，只要他能背着我上班上下楼就可以。这样就不用买车了，其实可以买两个机器人再弄一个古代的轿子，让机器人抬着我上班。”
戴盟
成立于2021年，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授，及段江哗博士联合创立，致力于研发光学触觉传感器，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。
帕西尼
成立于2021年，创始人许晋诚出生于台湾省台中市，拥有日本早稻田大学的博士学位，师从日本机器人学界权威菅野重树教授。菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。
帕西尼主要做的也是触觉传感器。去年8月，其发布的多维触觉人形机器人TORA-ONE，不仅搭载了多维度多阵列高精触觉传感器,可以抓取草莓、鸡蛋这类脆弱物品，还可以灵活“比心”。
专
注娱乐
型
人形机器人
的
企业，
主要有乐聚
、数字华夏
2
家。
乐聚
成立于2016年，创始人冷晓琨，92年出生于山东潍坊，哈工大博士。
AELOS，是乐聚推出的人形机器人。目前，已推出的AELOS机器人包括AELOS娱乐版、AELOS专业版、AELOS教育版、AELOS 1S四款产品。
其中，AELOS娱乐版是乐聚机器人推出的首款双足人形机器人，也是AELOS系列首款，定位为家庭娱乐陪伴型机器人。AELOS娱乐版是一款主打娱乐陪伴功能的智能人形机器人，拥有16个自由度，能够快速稳定地完成每一个指令。
数字华夏
成立于2024年，主要从事人形交互机
器人研发业务，并致力于打造“有温度的人形机器人”。
数字华夏发布的高仿真交互型人形机器人“夏澜”，具备高度仿真的外貌，并且拥有与人类类似的情感交互能力。
专
注工业
型
人形机器人
的
企业，
主要有众擎
、逐际
动力、大象、大族4
家。
众擎
成立于2023年，创始人赵同阳创办过仿生机器人公司Dogotix。前段时间，众擎的人形机器人凭一段深圳街头散步视频血洗推特，步态自然到英伟达科学家Jim Fan怀疑是AI生成。
逐际动力
成立于2022年，创始人张巍是南方科技大学长聘教授，从事人形机器人研究多年。2024年，逐际动力的双足机器人P1成为中国首个在野外成功徒步的双足机器人。
大象
成立于2016年，创始人宋君毅是一位“90后”海归青年，毕业于墨尔本大学机械学院机电一体化专业。
公司从早期工业机械臂发展到轻量型机械臂、机器宠物，再到人形机器人。“机器人不仅是为工作和教育而生，也是为陪伴而生”，在大象机器人看来，硬科技也可以柔软治愈。
大族
创立于2017年，创始人王光能拥有北京航空航天大学工程硕士学历，并且是南方科技大学机器人研究院的产业教授。
据悉，目前，大族机器人已经拥有完善的产品线，涵盖了不同规格、不同应用场景的协作机器人，譬如Elfin、Elfin-Pro、Elfin-Ex、S等系列协作机器人。
这些系列产品不仅具有高稳定性、高智能化、高安全性等特点，关节运动范围最大也能达到±360°，配备本体超轻量化设计，实现了超高灵活性，高速高精，极大提高生产效率。
专注医疗型人形机器人的企业，主要有迈步、肯綮科技2家。
迈步
成立于2016年，创始人有三位，分别是CEO陈功、CTO叶晶，以及COO胡峰。
陈功毕业于上海交通大学，之后赴新加坡国立大学攻读生物医学工程博士学位。叶晶毕业于日本早稻田大学，师从日本仿人机器人之父加藤一郎。两人的研究方向，一直与外骨骼机器人相关。而胡峰曾担任优必选机器人公司南方区域经理。
基于市场的需求和在技术上的优势，三位创始人一拍即合，决定成立一家专门研发康复外骨骼机器人的公司，助力患者重新行走。
肯綮科技
成立于2015年，同样专注于外骨骼机器人的研发。春节期间，游客身着该公司产品—外骨骼登山助力机器人“π”攀登泰山的视频，犹如科幻电影中的角色全网刷屏，在网上引起较大反响。
2025年开年，杭州靠DeepSeek、宇树科技为首的杭州六小龙”，赢得诸多美誉。
有人评论杭州科创产业及营商环境时，把千里之外的深圳带上了。许多人的问题是：这些科创黑马为什么出现在杭州而不是深圳？
甚至，网上还出现了“深圳全面落后杭州”的声音。有人说深圳在吃老本，在互联网和科技创新上面，杭州把深圳甩在了身后。
实际上，深圳不仅云集华为、腾讯、比亚迪、大疆科技“四龙头”，还培育出优必选、逐际动力、众擎等人型机器人“十三太保”。
在人工智能、机器人、集成电路、低空经济、新能源、生命科学等几乎所有前沿赛道，深圳都有布局。
数据不会说谎：2024年深圳GDP达3.68万亿元，远超杭州的2.18万亿元，差距近1.5万亿。
