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瞧!飞行器变“空中工兵” 带机械臂高空作业 幕后博士后获英诺投资

铅笔道  · 公众号  · 科技投资  · 2017-10-06 09:13

正文

由于将螺旋桨包裹进了两个类似圆桶的涵道之内,此类飞行器结构紧凑,对周围环境更加安全。


| 铅笔道 记者 孙娇


导语


在复杂的自然环境下,路遇沟壑峡谷,汽车腾空而起 ……


Larry 的设想中,这是未来的陆地作战装备。 为此,他已做了超10 年的研究。


无需跑道、垂直起降、占用空间仅为车身占地面积 …… 实现这一系列性能的涵道式飞行器是 Larry 所在国家重点实验室的立项课题。


今年年初,他成立 酷黑科技 计划将此军用技术民用化,建立涵道式飞行平台。


首先, 酷黑科技 打算与机器人研发实验室合作,将机械臂带上天空 ,实现近距离高空作业。可续航 30 分钟、载重两公斤的双涵道式飞行机器人预计于今年年底小批量生产。


而未来,他则希望用户可以像滴滴打车一样呼叫一辆飞行汽车, 实现城市内的短距离飞行。



注: Larry 承诺文中数据无误,为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录,已备份速记录音。

走向民用


2013 8 月,在 Aeromobil 发布的视频中,巨大的汽车张开被折叠的双翼,在经过一段路面行驶之后腾空而起。 其空中时速可达 200km/h ,续航 692km


但它距离军方要求却相差甚远: 这辆飞行汽车仍然需要跑道,无法垂直起降。


无法垂直起降,意味着它也没办法应用于商业场景, 路面不会为飞行汽车专门清出一条跑道来


为此,垂直起降成为各国在飞行汽车上研究的难点, 同时也是 Larry 所在实验室研究的切入点。


他们把目光投向了涵道式飞行器。 不同于固定翼飞行器对跑道的依赖,以及直升机所采用的的开放式旋翼对空间、周遭环境的要求,由于将螺旋桨包裹进了两个类似圆桶的涵道之内,此类飞行器具备结构紧凑,对周围环境安全的特点,即使在峡谷之间,也可以垂直起降。

与四轴飞行器(右)以及直升机(左图)相比,涵道式飞行器(中)在起飞降落以及飞行中所需要的安全飞行空间小,结构紧凑。


但它并非没有弱点,每小时不足二百公里的飞行速度限制了此类飞行器的使用场景。 国际上, DARPA (美国国防高级研究计划局)是它的研究者之一,国内,从事此项研究的实验室则寥寥无几。


虽然酷炫,但比较冷门 ,在 Larry 所在的高校实验室, 涵道式飞行器从可行性验证到样机制作,就已走过了十年,“ 太慢”


他想借助市场的力量,为涵道式飞行器寻找合适的民用场景。


今年年初, Larry 成立 酷黑科技 ,他在脑海中构建了这样一幅出行画面: 东三环拥堵的车流下,汽车借助涵道飞行器的升力腾空而起,以每小时超一百公里的速度飞行十几分钟,便可到达 30 公里开外的郊区。


但即使是对飞行速度要求不高的城市内出行场景,想法听起来也更像是五年后的目标, 涵道式飞行器还能做什么?

空中工兵


北京郊区, 110 千伏的高压变电站内,银色金属的管道耸立。


管理员告诉 Larry ,为保证正常运行,离地 25 米高的空中电闸需要定期维护, 但为此付出的成本颇高。


拉闸断电后,巡检工人需要爬上高高的管道,他所做的也许仅仅是为电闸喷上一点润滑油。 如此不经济的方式让巡检周期被拉长为五年一次。


虽然变电站专门购入了价值百万元的路面巡检机器人, 但它们无法实现高空作业,类似问题并未得到解决。


在管理员的愁容间, Larry 读到了机会: 如果飞行器能将机械手臂带入高空,近距离作业,就可以帮变电站省下不少人力。


涵道式飞行器可携带机械臂高空近距离作业。


而想让机械臂上天的不仅是飞行器的研究团队,还有机器人的开发者们。 为了实现近距离操作,它们需要一款对周围环境要求低、尺寸小、载重能力强的飞行器。


在学术会议间, Larry 曾得到一位来自武汉高校的飞行机器人研究者的反馈: 他做气体检测,需要飞行器带着气体检测仪飞入发生煤气泄露的室内,测试有害气体浓度,并找到泄漏源。







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