专栏名称: 点云PCL
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追觅科技招聘

点云PCL  · 公众号  ·  · 2021-02-25 08:59

正文

追觅科技

追觅科技(简称追觅)是一个属于智能家电行业的品牌,是追觅科技(天津)有限公司旗下品牌,创始人是俞浩。该品牌于2017年12月18日创立,旗下重点产品品类包括清洁家电及个护家电两大领域。

追觅科技在高速马达、流体力学、机器人控制及VSLAM等多方面处于领先水平,开创了一系列革新性产品,以扫地机器人为例,追觅科技正在将TOF+VSLAM的技术组合加入扫地机器人中,攻克了扫地机器人的避障难题,引领视觉导航机器人从2D进入三维立体的新纪元。


岗位信息

SLAM算法工程师:


职责描述:

1.设计并调整vslam算法架构。

2.负责对vslam算法进行性能提升。

3.负责与导航规划算法工程师合作进行融合算法开发。

4.负责计算机视觉、图像识别相关算法的合作开发。

5.负责算法的优化、移植和产品化



任职要求:

1.本科以上学历,通信/计算机/电子/数学相关专业。

2.两年及以上vslam算法工作经验。

3.熟练使用C/C++、Matlab及OpenCV等图形相关工具和软件。

4.有一定的数字图像处理算法基础。

5.对现有vslam开源算法架构有深入研究,并具备一定的vlsam产品工程化经验。

6.熟练掌握常见数据结构和算法,能够分析和优化计算逻辑,提升性能。

7.具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法。

8.有VINS、PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等SLAM项目开发经验者优先。



算法工程师- 深度学习:


工作内容:

1. 负责深度学习算法的开发和性能提升,研究主题包括但不限于:2D/3D物体检测与跟踪、语义分割、物体姿态估计、动态场景重建、迁移学习和联邦学习;

2. 紧跟学术前沿,开展高水平和创新性研究,积极跟进领域内技术的落地;

3. 推动研发算法在实际场景中的性能优化和落地。

任职要求:

1. 熟练掌握C/C++/Python及常用的数据结构算法,熟练阅读相关领域的英文论文,能独立完成代码复现和验证工作;

2. 具备扎实的深度学习理论基础,熟悉常见的目标检测、分割和追踪算法,具备一定的模型训练和优化的经验;

3. 熟悉常见的移动端深度学习的模型和框架,了解模型压缩、加速和工程化的相关知识;

4. 具有强化学习、迁移学习和联邦学习开发经验者优先。



算法工程师- 开发:


工作内容:

1. 负责深度学习在嵌入式端的移植、部署和测试;

2. 负责算法在移动端/嵌入式设备上的加速及优化,实现产品化;

3. 负责深度学习实现之外的功能开发,包括但不限于架构设计、接口定义和代码实现;

4. 数据平台和仿真环境搭建,构建云端数据中心。

任职要求:

1. 熟练掌握C/C++/Python及常用的数据结构算法;

2. 熟悉常见的CNN算法,具有端测加速和模型移植经验;

3. 熟悉常用的模型转换框架,包括但不限于MNN、NCNN、TNN等,具备相关的部署经验;

4. 具有嵌入式平台开发经验者优先;

5. 具有数据平台搭建经验者优先。



联系人:Sara

联系电话:18321846007(手机微信同号)

薪资待遇面议



资源

三维点云论文及相关应用分享

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3D目标检测:MV3D-Net

三维点云分割综述(上)

3D-MiniNet: 从点云中学习2D表示以实现快速有效的3D LIDAR语义分割(2020)

win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

JSNet:3D点云的联合实例和语义分割

大场景三维点云的语义分割综述

PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示

基于局部凹凸性进行目标分割

基于三维卷积神经网络的点云标记

点云的超体素(SuperVoxel)

基于超点图的大规模点云分割

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第三期B站录播之CMake进阶学习

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