专栏名称: 自动驾驶之心
自动驾驶开发者社区,关注计算机视觉、多维感知融合、部署落地、定位规控、领域方案等,坚持为领域输出最前沿的技术方向!
目录
相关文章推荐
高分子科学前沿  ·  北京大学马丁/中国科学院大学周武合作,最新N ... ·  11 小时前  
高分子科学前沿  ·  多伦多大学介相电化学碳工程博士后研究职位 ·  昨天  
高分子科学前沿  ·  重庆医科大学白燕/西南医院李江峰《AFM》: ... ·  昨天  
高分子科学前沿  ·  香港中文大学魏涛团队Adv. ... ·  2 天前  
高分子科学前沿  ·  煮“面条”,煮出一篇顶刊! ·  3 天前  
51好读  ›  专栏  ›  自动驾驶之心

独领风骚!YOLOv10自定义数据集训练自动驾驶任务~

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-06-20 07:30

正文

清华刚刚开源的YOLOv10,全面优化了模型架构和后处理,大大减少了参数量、FLOPs和延迟,效率和准确率进一步提升,在多个模型规模上表现SOTA。 YOLOv10 的实时端到端目标检测能力,也高度适用于自动驾驶场景, 比如,车辆、行人、障碍物、交通标志等的检测,可协助驾驶决策、提升驾驶安全!

为了帮助大家掌握YOLO最新版本,以及高效改进优化,研梦非凡于 6月21日(周五), 邀请了 CV领域资深算法工程师 Frank导师,独家详解 《YOLOv10目标检测算法原理&实战》 (AI前沿直播课NO.49 ), 从网络架构、代码搭建,到模型训练、推理演示, 1节课让你迅速上手,活学活用,进行自定义训练!

👇 扫描二维码找助教0元 预约 本周直播课!

凡预约还可 再领 YOLOV1-10全部论文&代码&29个数据集+约30篇CVPR YOLO相关论文 文末还有算力等科研福利!


unset 直播课内容概览 unset unset

01 背景和创新点

  1. 回顾之前的方法
  • 架构设计等改进探索
  • NMS导致推理延迟
  • 组件缺乏全局设计
  1. YOLOv10的改进特点
  • 一致的双重标签分配策略
  • 使用TAL分配原则
  • 轻量级Backbone

02 YOLOv 10的 网络结构和代码搭建

  1. Backbone、Head
  2. CIB结构等

03 YOLOv 10的 标签分配和损失函数

  1. Task Aligned Assigner
  2. 准则:根据分类与回归的分数加权的分数选择正样本
  3. 计算真实框和预测框的匹配程度等步骤

04 YOLOv 10的 代码实战(重点)

  • 模型训练和推理演示

导师介绍

Frank导师

国内一线车企研究院资深算法工程师,擅长感知算法方向,在语义分割、车道线检测、2D和3D目标检测、BEV目标检测等领域,具有丰富的项目创新和落地经验。

曾主导多个重大项目,精通算法研究和部署端优化,以主要研究者身份,发表过CVPR多模态方向论文,在CV领域积累了多篇授权和落地专利。

直播课福利

参加本次直播的同学都将获得 1小时导师meeting 的福利(助教+导师)! 原价2999, 限时福利价9.9元! 活动时间为 6月21日到6月30日。
ps:研梦非凡开设的前沿论文系列直播,旨在帮助大家提升读论文技能,快速抓住重点,掌握有效方法,进而找到创新点,轻松完成论文报告。

👇 扫描二维码找助教0元 预约 本周直播课!

本号福利 《2024 YOLO魔法师 速成课程》

年中限时5.99元!

扫码加助教开课 立享福利价+ YOLOV1-10全部论文&代码&数据集 + 约30篇 CVPR YOLO相关论文


unset unset 研梦非凡科研论文指导 unset unset

如果你的研究方向/方法/idea是属于 CV全方向/NLP全方向/机器学习/深度学习及AI+金融、医疗、交通等方向 ,如果你需要发 CCF A-C、SCI一区-四区、EI会议/EI期刊、毕业大论文、毕业设计等, 都可以来研梦非凡,匹配合适的科研指导。

研梦非凡可指导的研究方向

主流方向科研论文常用方法

研梦非凡现有idea

👇 扫码加助教了解更多可指导方向


unset unset 研梦非凡科研论文指导方案 unset unset

idea并不是直接拍脑门拍出来的,是一遍一遍实验、跑代码、改模型、思路修正的过程中产生的。 研梦非凡1V1定制化论文指导,和研梦导师一起找idea,研梦导师指导实验,共同解决数据问题。 授之以渔——搭建论文写作框架,增删改查,针对性实验指导!哪里薄弱补哪里!

<<< 左右滑动见更多 >>>

👇 扫码加助教了解1V1论文指导方案


unset







请到「今天看啥」查看全文