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灵宝CASBOT首款人形机器人—CASBOT 01发布，精细操作引领智能制造新飞跃

人形机器人联盟 · 公众号 · · 2024-11-14 15:43

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2024年11月13日，人形机器人市场迎来了一位备受瞩目的新入局者——灵宝CASBOT。这家成立不到一年的公司在今日正式发布了其首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款旨在多场景落地的通用类脑智能机器人。这一发布不仅标志着灵宝CASBOT在技术创新上的显著突破，也预示着人形机器人赛道将迎来一股新的商业化力量。

CASBOT 01，昵称“星期三”，身高179cm，体重60kg，拥有52个自由度，算力高达550T，续航时间超过4小时。 这款机器人不仅在外形设计上借鉴了人体的美学比例，更在功能上实现了高度拟人化。从整理衣物到组装台灯，再到更换灯泡和打螺丝，CASBOT 01都能轻松应对，展现了其卓越的通用性和实用性。

在机械结构设计方面，灵宝CASBOT团队经过多次优化，平衡了运动范围和造型美观度。采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。同时，自主研发的行星、谐波和直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%，为机器人的运动控制提供了坚实保障。

除了硬件上的卓越表现，CASBOT 01在软件层面同样不容小觑。灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，结合各种路线的优势，规避了不足。通过从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线，实现了机器人更加智能、灵活和自主的操作能力。

“大脑”层面，灵宝CASBOT在评估了业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，选择了分层端到端模型技术路线。这一路线能够结合各种技术路线的优势，同时规避它们的不足。在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，机器人能够变得更加智能、灵活和自主。

当“本体”和“大脑”紧密协作时，CASBOT 01便获得了高层认识、理解和决策规划的能力。其头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互。在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，CASBOT 01成功实现了手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。其五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案。通过优化控制算法和动作规划，CASBOT 01能够模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，CASBOT 01实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。

应用场景上，CASBOT 01展现出了广泛的适用性。从航天航海、应急救援、井下作业，到工业制造和商业服务，灵宝CASBOT已在多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。这些丰富的落地经验，使得CASBOT 01能够更好地适应复杂多变的物理世界，真正融入到人类的工作和生活环境中。

2024年被认为是“人形机器人商业化元年”。中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。面对这一巨大的市场机遇，灵宝CASBOT选择了与联想制造即服务签署战略合作协议，成为联想“火种计划”的首批核心合作企业。这一合作不仅为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础，也为联想的智能制造升级带来了突破性的助力。

发布会上，CASBOT 01还代替主持人发布了其升级版——“CASBOT NEXT GEN”。作为CASBOT 01的升级版，它将搭载更先进的Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器和灵巧操作大模型，实现运动操作双向提升。这一发布进一步彰显了灵宝CASBOT在技术创新上的持续迭代和进取精神。

灵宝CASBOT首款人形机器人—CASBOT 01发布，精细操作引领智能制造新飞跃

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