“机械海外龙头科普”春节小讲堂系列之五：工业机器人+四大家族

工业机器人是什么？

大家认识的第一个机器人是谁呢？

阿童木？

哆啦A梦？

《铁臂阿童木》于1952年开始连载，根据手冢治虫先生的设定，阿童木出生于2002年。站在现在的角度，手冢老先生还是太乐观了一点。藤子不二雄先生更保守一点，哆啦A梦诞生于22世纪，还有八十来年，不知道到时候会不会每家每户标配一个带有万能口袋的机器猫呢？ 考马克思和毛概之前，谁不想拥有一个哆啦A梦的记忆面包呢？

时间再拉近一点， 曾经扬言要毁灭人类，历史上首位获得合法公民身份的机器人的索菲亚要量产了！

还有最近刷爆朋友圈的阿尔法狗，也登上春晚了！

阿尔法牛直接登台表演

阿尔法狗在后台送外卖

但他们都不是工业机器人！

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车、电子、物流、化工等各个工业领域之中。

这个里面出现了4种工业机器人

首先让我们以发那科为例看看常用机器人的

资料来源：发那科官网

多关节机器人

以6轴机器人为例， 适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作。除了贵，基本没有其他缺点。

SCARA机器人

并联机器人

工业机器人“四大家族”