I²C总线在嵌入式系统中很常见，但最近在一
个群（可能是初学者群）交流
的信息，让我比较吃惊，很多人连I²C总线基本的知识都不清楚。下面就来给大家讲一讲I²C总线的时序。
相信很多电子工程师，都是从 EEPROM
通信
了解到的
I²C
总线。其实，
I²C
总线远不止于
E
E
PROM
存储
器
，它也有类似485、SPI等应用场景。
I²C
总线是由飞利浦（Philips）公司开发的一种双向二线制同步串行总线，实现有效的IC间的控制，它只需要两根线（SDA和SCL）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
I²C
总线在传输数据都是按照bit来传送。SCL为时钟线，SDA为数据线；在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线上的电平不允许被修改，SCL时钟线为低电平时，SDA数据线上的电平可为高/低。
起始条件：
SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平切换；表示开始传送数据。
停止条件：
SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变；表示结束传送数据。
空闲条件：
I²C
总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时；表示空闲状态。
1、字节传输
发送数据时，由主机先发送一个起始信号，再将SDA信号切换为输出模式，然后将8位数据依次由高到低发送出去；
发送完成后，主机将SDA信号切换为输入模式，等待丛机回应ACK或NAK；再发下一笔数据。
在
I²C
总线系统中，每个设备都有它的固定地址，一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。
器件地址的D7-D4一般都是被厂家固定了为1111，余下的D3，D2和D1连接到芯片的A2，A1和A0决定；D0为0x00表示写，D0为0x01表示读。大家看例程都是些0xA0和0xA1就是这个原因。
1）主机发送
I²C
总线停止信号，防止总线忙写数据失败
2）主机发送
I²C
总线复位信号，确保写数据之前总线处于空闲状态
3）主机发送
I²C
总线开始信号，启动一次数据的写入
4）主机发送
I²C
丛机地址和写模式(W/R=0)信号，并且等待一个丛机的应答信号
5）主机接收到ACK的应答信号后，开始多个字节的写入，每写完一个字节需要等待一个丛机的应答信号
6）主机接收到ACK的应答信号后，发送
I²C
总线停止信号，确保总线处于空闲状态
1）主机发送
I²C
总线停止信号，防止总线忙写数据失败
2）主机发送
I²C
总线复位信号，确保读数据之前总线处于空闲状态
3）主机发送
I²C
总线开始信号，启动一次数据读取
4）主机发送
I²C
丛机地址和读模式(W/R=1)信号，并且等待一个丛机的应答信号
5）主机接收到ACK的应答信号后，开始多个字节的读取，每读完一个字节需要给丛机发送一个ACK应答信号
6）主机接收到ACK的应答信号后，发送
I²C
总线停止信号，确保总线处于空闲状态
I²C
总线在嵌入式应用中非常广泛，基本上所有的电力电子设备都会用到这个总线；
笔者根据自身多年的工作经验，记录下了我对它的理解，如果有写的不对，希望大家能多多指出，今天的
I²C
总线就先写到这里，希望对大家有帮助。
