近年来，随着自动驾驶技术的发展与应用更加成熟，全球自动驾驶企业上市潮越来越热。对于已上市企业，其市值变化是
短期投资者在投资选择时较为关注的。
而企业估值变化也受到公司市盈率、市净率等一些内部财务指标影响。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，自动驾驶市场沉沉浮浮，有黑马企业估值跃进，也有一些备受瞩目的自动驾驶企业市值大幅缩水，最高达99.7%。
2024年1月5日，RoboSense速腾聚创（股份代码：2498.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，发行价为43港元，总市值超190亿港元。
自2014年创立以来，RoboSense速腾聚创重点围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局人工智能感知软件技术形成解决方案。
自2017年起，RoboSense速腾聚创就开始
自研芯片驱动扫描、传输、接收发与处理系统
。
截至2023年12月，RoboSense速腾聚创在激光雷达领域已拥有近1400项专利及专利申请。
据悉，速腾聚创2023年全年出货量超25万台，当月最高销量达7万台。今年1月，速腾聚创成功上市，但股价总体呈下滑趋势。发稿当日，速腾聚创总市值154亿，同比开盘
市值
缩水超18.9
%，同比最高市值缩水近23.3%。
2022年4月，
北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称“经纬恒润”，688326.SH）在上交所科创板上市，发行价格为121.00元/股。该股开盘即破发，报102.11元，盘中最高价111.98元。截至当日收盘，经纬恒润报100.01元，跌幅17.35%，振幅15.68%，换手率39.31%，成交额9.27亿元，总市值120.01亿元。
经纬恒润是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。
发稿当日，经纬恒润总市值93.12亿元，同比开盘市值缩水22.4%，同比最高市值缩水69%。
禾赛科技成立于2014年10月，是国内最早进入无人驾驶激光雷达研制的企业之一，在光、机、电、软等关键行业有深厚的技术积累。公司主营业务分为三大块：为移动出行包括Robotaxi、Robotruck提供Pandar系列和QT系列的机械式激光雷达；为乘用车提供AT系列、FT系列的半/全固态激光雷达；为移动机器人如配送机器人、清扫机器人等提供XT系列、FT系列的激光雷达产品。
2023年2月，禾赛科技正式登陆纳斯达克，成为中国激光雷达第一股（股票代码HSAI），市值达26亿美元（约合人民币176亿元）。
禾赛科技
上市后公司股价最高达30.355美元/股，
此后持续下滑，每股股价最低为3.28美元。发稿当日，禾赛科技总市值5.57亿美元，
同比开盘市值缩水78.7%，同比最高市值缩水近
85.4
%。
2021年11月，
北美电动汽车厂商Rivian在纳斯达克挂牌上市，发行价为78美元，高于此前的发行价区间72~74美元，此次IPO总融资额度为119.34亿美元。
据悉，
Rivian的开盘价为106.75美元，收盘价为100.73美元，比78美元的发行价上涨了29%。Rivian的开盘当日市值为859.08亿美元，超越宝马、福特等老牌车企，成为全球范围内市值前十的汽车制造商。
Rivian自研的底盘架构被称为skateboard——滑板，这是核心技术之一。
在智驾布局上，Rivian自研了Driver+系统，但自动驾驶水平仅停留在L2级。
Rivian上市后股价最高达179.47美元/股。发稿当日，Rivian总市值110.94亿美元，同比开盘市值缩水超87%。
Mobileye创立于1999年，是以色列一家专注于高级驾驶辅助系统领域的企业。2017年，英特尔斥资153亿美元收购Mobileye，也是行业目前最大金额收购案。
被英特尔收入囊中后，
Mobileye估值一路飙升。2021年
12月，英特尔宣布计划将Mobileye拆分上市，市场预计估值超500亿美元。
消息公布后，英特尔的股价也
一度拉升超8%。
2022年10月，Mobileye正式在美国纳斯达克上市，
IPO发行价为每股21美元，上市首日
开盘价为每股
26.71美元，总市值超230亿美元。
上市后，
Mobileye股价最高每股48.11美元，最低每股23.49亿美元。发稿当日，
Mobileye总市值218.09亿元，同比开盘市值缩水近5.2%，同比最高市值缩水近43.8%。
Aurora成立于2017年，由Chris Urmson、Sterling Anderson和Drew Bagnell联合创立，他们在自动驾驶行业拥有数十年的丰富经验。Aurora致力于为用户提供安全、高效的自动驾驶技术与服务，公司构建的Aurora Driver是一个汇集软件、硬件和数据服务的平台，用于自动驾驶乘用车、轻型商用车和重型卡车。
2021年11月，Aurora完成与SPAC公司Reinvent Technology Partners Y合并，实现在纳斯达克上市。股票代码AUR，首批募集资金为18亿美元。
Aurora
市值最高超135亿美元。
受自动驾驶寒潮影响，Aurora通过内部裁员、降薪、减少福利等方式降低日常开支，同时出售优质资产也已成为Aurora管理团队手头的选项。
2023年7月，公司宣布
已通过公开和同步私募股票筹集了8.2亿美元的资金。
Aurora
募集的资金将用于支持公司的
商业化进程，并计划在2024年推出自动驾驶卡车业务。
发稿当日，
Aurora总市值39.3亿美元，同比开盘市值缩水68.6%，同
比最高市值缩水近85.6%。
Innoviz 成立于 2016 年的以色列，联合创始人均来自以色列国防军情报部队精英技术部门，退役后曾在Consumer Physics、英特尔、Anobit（被苹果收购）、bTendo（被意法半导体收购）和 NovelSat 等行业知名机构任职，在 MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验。
2021年4月，
Innoviz宣布与Collective Growth Corporation（纳斯达克代码：CGRO）完成业务合并。合并后的公司保留Innoviz Technologies, Inc.的名称，并在纳斯达克开始交易，股票代码为 "INVZ "和 "INVZW"。上市当天，
Innoviz以11.21美元/股开盘，收盘价10.79美元/股，市值14.39亿美元。
发稿当日，
Innoviz总市值2.67亿美元，同比开盘市值缩水82.2%，同比最高市值缩水87%。
Velodyne总部位于美国加州圣何塞市，
最初只是一家创立于1983年制造音频设备的公司，直到2005年才开始转型制造激光雷达
。
2015年，Velodyne Lidar从母公司Velodyne Acoustics（成立于1983年）拆分独立运营。
2020年7月，
V
elodyne
宣布将与纽交所挂牌的特殊目的并购公司Graf Industrial Corp合并。
V
elodyne
在声明中表示，
Graf Industrial会更名为“Velodyne Lidar”，股票代码变更为“VLDR”，并继续留在纽交所上市，
合并后的公司
市值约为1
8亿美元
2022年
11月，Velodyne在官网发布公告，Ouster和Velodyne宣布已达成协议进行合并，交易完成后，双方各持有新公司的50%股份。2023年2月，
Ouster和Velodyne宣布，已成功完成“对等合并”，合并后公司将保留Ouster名称，并继续以该公司的股票代码“OUST”进行交易。
根据Ouster向美国证券交易委员会提交的季度文件，收购Velodyne的价格为3.066亿美元，同比开盘
市值缩水超82.9%。发稿当日，
Velodyne与
Ouste
r
合并后的公司总市值为2.26亿美元。
Luminar是一家美国高性能高清远距离激光雷达制造商，成立于2012年。2020年8月，
知情人士称，Luminar同意与空白支票公司GoresMetropoulosInc.合并进行上市。该交易价值34亿美元。
2020年12月，
Luminar
于登陆纳斯达克，成为全球第二家激光雷达上市公司，
开盘市值约为60亿美元
。据悉，
上市第一天
Luminar市值
最高涨了39%，当天最后市值81亿美元。
据了解，
最高峰时期，Luminar的市值曾突破120亿美元。发稿当日，
L
uminar市值为9.83亿美元，
同
比开盘市值缩水超83.6
%，
同
比最高市值缩水超95.1
%。
Aeva由两名前苹果公司的工程师创立，旨在创造一种帮助自动驾驶汽车看清道路的激光雷达传感器，该公司在2020年11月表示，计划通过与
特殊目的收购公司( SPAC ) InterPrivate Acquisition Corp .合并上市。
2021年3月，
Aeva正式登陆美国
纳斯达克
，上市首日开盘价13.8美元/股，最高18.2美元/股。
发稿当日，
Aeva
市值为2.7亿美元，同比开盘市值缩水超87.1%，同比最高市值缩水超90.2%。
2016年，Rodrigues和Moak正式创立Embark，并加入了美国著名创业孵化器Y Combinator的孵化计划。据了解，Embark公司最初的计划是构建用于大学校园的自动驾驶班车。不久后，团队开始转向应用于高速公路的自动驾驶卡车。
2021年Embark开始谋求上市，并于2021年6月宣布将与空白支票公司Northern Genesis Acquisition Corp. II 合并在纳斯达克上市，
作价约50亿美元。
Embark最高市值达
52亿美元。
但自上市开始，Embark的股价走势并不太好。
2022年8月，
Embark的股价跌破1美元，面临从纳斯达克退市的危险。为了使公司符合维持其在纳斯达克的最低出价要求，Embark宣布以20股
1股的比例进行反向拆股，最终大幅度提升其股价。
由于
迟迟无法商业变现，且亏损严重，
Embark一时的股价提升维持不了多久。2023年3月，
Embark Trucks宣布裁员70%，并
试图为公司寻找买家。
2023年8月，公司宣布根据Applied Intuition, Inc.（“AI”）、Embark和AI的全资子公
司Azara Merger Sub,Inc.（“Merger Sub”）于2023年5月25日签署的合并协议和计划的条款，Merger Sub与Embark合并，Embark“卖身”7100万美元作为
AI
的全资子公司存续。被收购价同比
最高市值缩水超98.6
%。
图森未来成立于2015年，
创立初衷在于以L4级别（SAE标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。
