【安信新三板 · 诸海滨团队】『深度』服务机器人：发展潜力超乎你想象，下一场革命近在咫尺？

本次机器人大会上，服务机器人成为火爆亮点。

从服务机器人的参展占比来看，其呈持续提升态势。2015年世界机器人大会的博览会中，工业机器人的比例达到60%，服务机器人比例为30%，特种机器人展10%左右。而在2016年的大会上，工业机器人比例降到了40%，服务机器人的比例抬升到35%，特种机器人占20%-25%左右。

本次参展的另一个特点就是除了上市公司外，大量的中小/创业企业在服务机器人领域涌现，如小i机器人、萝卜家族、穿山甲机器人、克鲁德机器人、北醒光子等等。

服务机器人关注度和火热度持续提升的原因是对需求的预期和人工智能的进步。

全球工业机器人正处在快速发展期。2008年至2014 年，工业机器人期间复合增长率达到30.7%，正处在快速发展期。工业机器人已广泛应用于汽车、电子电气、金属和机械等领域，在机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势。

我国是具潜力的工业机器人市场，也是最大的工业机器人市场。我国工业机器人需求增速一直处在较高水平。2013年，我国工业机器人销量一举成为全球最高， 2014年我国工业机器人销量达到57096台，同比增长56.7%。2014年，我国工业机器人保有密度为36台/万人，显示了未来我国工业机器人的需求空间。

服务机器人用于非工业生产，以保障人和物的良好状态。

专业服务机器人运用于完成某类商业/公用/医疗任务，通常有专门的操作人员负责操作。医用领域的康复机器人、外科手术机器人，物流领域的物流搬运机器人，公用事业领域的电力巡检机器人等等都是专用服务机器人。在某些情况下，我们把特种机器人也归为专用服务机器人。全球专业服务机器人市场过去五年处于较快增长期

家庭/个人服务机器人更具消费属性。2014年，全球家庭/个人服务机器人、专业服务机器人和工业机器人的销量分别为4,700,000、24,207、229,261台，对应增速分别为17.5%、11.4%、28.7%。家庭/个人服务机器人的销量远高于专业服务机器人和工业机器人，因为其直接面向消费者。

工业机器人面向制造业，对精度、准度和稳定性要求较高。专业服务机器人的需求属性类似与工业机器人，是to B的，下游主要面对国防军工、农业、医疗清洁等领域。家庭/个人服务机器人则直接面对家庭和个人，使用环境未知，在人机交互、实用性上要求较高，有着消费品的属性。

服务机器人将比工业机器人有着更广阔的空间。

服务机器人有望成为继手机之后的新智能终端。

虚拟服务机器人就是形象化的人工智能的应用，现在已经得到了广泛应用。现在在各类金融机构的智能客服、语音智能、苹果的SIRI等等都是虚拟服务机器人。

服务机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物。从产业链看，上游包括智能芯片、传感器、激光雷达等，中游包括操作系统提供商、AI引擎提供商、云系统提供商等，下游包括集成应用、各种消费场景应用等。

入口级技术占据服务机器人产业链的重要价值。服务机器人的系统架构可以拆分成“应用软件-引擎接口-操作系统-关键零部件-本体”，其价值量也呈橄榄球形状分布，核心零部件（智能芯片、舵机等）、操作系统和AI引擎占据重磅价值。关键零部件有芯片、舵机等，它们是典型的技术驱动产业，核心研发能力是关键壁垒；AI引擎、感知引擎和服务接口，主要由语音提供商、图像提供商提供，数据和算法是其关键竞争力；机器人操作系统则类似手机的操作系统，将成为构建生态圈的关键壁垒；服务机器人涉及交互设计、图像识别、人工智能、制造集成等多款软硬件技术，所以单一企业很难突破服务机器人的高端化。

不论是芯片、OS 或人机交互，都是未来的平台角色。未来服务机器人的应用场景在现实生活，会比手机的应用场景更加丰富。

要想机器人人有智能，必须让它拥有感知能力。感知计算，特别是视觉及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求比较高。智能芯片包括GPU、FPGA、TPU/NPU等。

CPU处理器是计算机的运算核心，在深度神经网络计算上，GPU性能表现更强，FPGA则比CPU和GPU更适合感知计算，FPGA将逐渐取代GPU和CPU成为机器人上的主要芯片。

FPGA具备高性能、低能耗和可编程优势。

感知计算让机器人有了眼镜和大脑，当机器人有了眼睛以及大脑后，就可以在空间中移动并定位自己，并在移动过程中识别所见到的物体，而感知计算在FPGA上得以加速。

目前国际芯片巨头几乎占据全部市场份额。芯片巨头英特尔、英伟达、高通、IBM受制于PC和智能手机出货量增长缓慢的趋势，经在人工智能算法芯片化方向开始前瞻布局。全球AI芯片投资活跃，Intel收购Alltera、Nervana，软银收购ARM布局深度学习。中国也投入巨额，砸向人工智能芯片，如中科院的寒武纪芯片、种行为险资、地平线机器人等。信息时代产生了英特尔这样的千亿市值巨头公司，人工智能时代必将诞生更多“英特尔”

操作系统将入口接口统一，目前较为主流的机器人操作系统目前来说包括Android、ROS，国内机器人的操作系统也在发力。安卓是谷歌开发的一款开源软件平台，目前在全球智能手机领域的占有率已超过80%；ROS（Robot Operaing System）即机器人操作系统；国内机器人操作系统也在突破，如图灵机器人的Turing OS、小i机器人的 iBot OS 和小智机器人的S OS。

安卓是全球最具影响力的智能硬件操作系统，已在智能手机以外的终端得到广泛应用。

3D摄像头有能够让机器人感知周围物体，测算障碍物距离和识别人体动作的功能。3D摄像头市场规模持续增长，预计在2020年将达到76亿美元。

激光雷达能在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。激光雷达主要用在机器人和无人驾驶等领域，固态化、降维化将是产业发展方向。

国际老牌测绘企业占据较大市场份额，国产激光雷达也已起步。

国防应用专业服务机器人出货量最大，占比最高。IFR 数据，2014年国防应用专业服务机器人、场地专业服务机器人、医疗服务机器人和物流系统服务机器人的销售额分别为11000、 5700、2644、1224台，国防应用专业服务机器人销量展比最高，达53.48%。

医疗专业服务机器人是专业服务机器人中销售额最大、平均价格最高的一类。

手术机器人和康复机器人是智能医疗机器人中发展最突出的两类机器人。智能医疗服务机器人包括智能手术机器人、智能康复机器人、智能微创放射性手术系统、智能急救机器人、智能非医疗医院机器人等。智能手术机器人主要针对神经外科、骨科、腹腔镜和血管介入手术，最著名的代表是达芬奇手术机器人。智能康复机器人主要针对肢体训练和生活辅助，最著名的是以色列Rewalk。其中，达芬奇机器人人是全球获得美国FDA认证的手术机器人，市值超200亿美元，全球装机量3600余台，产品毛利率高达70%。

智能医疗服务机器人将保持快速增长。全息智慧产业研究院预计2015-2020年，全球智能医疗机器人将以年均20.5%的增速保持增长，市场规模预计将在2020年达到127亿美元。

手术机器人产业较为集中，康复机器人产业活跃度高但集中度低。

智能专业服务机器人将在智能感知技术、多模态人机交互技术、机械控制和移动定位技术等方面重点突破。因此除了国防、医疗、物流等大类应用，专业服务机器人在科教宣传、农业应用和商业应用都将得到拓展应用。在科教宣传类、商业应用类的专业服务机器人会特别注重感知认知和人机交互。放人运动机器人、采摘类农业应用机器人注重机械控制技术，移动定位技术

高频需求推动智能家用服务机器人率先放量。家用/个人服务机器人应用场景广泛，在用户需求的驱动下，目前已经产业化的使用场景包括扫地机器人、擦窗机器人和玩具机器人。按照产业化和市场需求维度，我们将家用/个人服务机器人分为三类：产业成熟类、创新集中类和长尾需求类。

扫地机器人：实用高频，快速增长，集中度提升

突出功能，扫地机器人是服务机器人行业的成功案例。作为消费品，扫地机器人简单实用，主要涉及运动控制和环境感知技术，对人机交互等人工智能技术要求不高，技术瓶颈相对不高。而且随着人们消费水平提高，扫地机器人的出现能够解放大家的闲暇时间，因此能得以快速产业化和消费普及。

国际扫地机器人龙头是iRobot Corp，业绩持续增长。科沃斯（拟ipo）是国内扫地机器人龙头，过去5年实现快速增长。

教育服务机器人：应用场景主要在学校/家庭，对象主要是幼儿/K12 群体

教育机器人涉及“机器人教育”和“教育服务机器人”，即教育机器人涉及“教育行业中的服务机器人”和“青少年机器人教育”两个方面。教学用机器人通常有趣、有挑战性和能激发想象力，其作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。

机器人、编程、3D 打印等形式成为 STEAM 教育最主流的形式。STEAM教育是科学（Science） 、技术（Technology）、工程（Engineering）、人文（Arts）、数学（Mathematics）的缩写，旨在将各个领域的学科知识和生活中的日常应用结合起来，以深度的综合教育服务，培养创新型人才。机器人结合STEAM教育理念，具有确定放量的方向。

幼儿教育/陪伴机器人：结合IP和内容服务，具有确定的量产方向

家庭陪护/娱乐机器人中的明星机器人

北京捷通华声科技股仹有限公司成立于2000年，是一家与注发展智能语音、智能图像、智能语义、生物特征识别等人工智能技术的研究与应用，全面发展人工智能产业化应用与云服务的高新技术企业。公司形成了集 “技术研究—产品开发—服务销售” 一体化的运营模式，独立构建起由灵云公有云服务、灵云全智能能力平台、灵云智能解决方案组成的立体生态型灵云产品体系，产品体系覆盖人工智能语音、图像、语义理解、生物特征识别四个主要领域，并以提供公有云服务、私有云产品两种方式满足不同用户对单一或多种人工智能技术产品的市场需求。

上海智臻智能网络科技股份有限公司成立于2009年9月，公司前身是成立于2001年的赢思软件，自设立以来致力于智能服务机器人技术的研发和产业应用。智能服务机器人的核心是具备运动控制、感知和思考的能力，公司的核心技术是构建机器人具备“思考”能力的“大脑”，使机器人具备自然语言处理、语义分析和理解、知识构建以及自学习的能力，通过人机间文字、语音、图像、 体感等多种形式的交互技术，实现机器人“能听会说、能理解会思考”，提升人与机器之间的信息交流效率。

公司致力于智能服务机器人技术的研发和产业应用，主营业务为智能服务机器人的开发、销售及平台运营。

我们对新三板里的应用级服务机器人公司进行了筛选，重点关注专业服务机器人中的电力巡检服务机器人公司朗驰欣创、医疗手术机器人公司天智航和家用/个人服务机器人中的扫地机器人公司福玛特。

公转书显示，北京天智航医疗科技股份有限公司成立于2010 年 10 月，是国内一家专业从事骨科医疗机器人产业化的公司，成功研制出国内拥有完全自主知识产权的骨科机器人产品，并于2010年获得了产品注册许可证（国食药监械准字[2010]第3540188号），全球第五家获得医疗机器人注册许可证的公司，填补了国内空白。

公司以医疗机器人为核心，配套辅助装备，提供多种医疗工程/治疗策略/数据共享解决方案。

公司的骨科手术机器人针对硬组织的微创手术提供全方位的解决方案，具有完整独立的自主知识产权，并且与国际竞争者处于同等技术水平。

朗驰欣创是中国领先的智能工业设备及解决方案的提供商，专注于机器人控制技术、红外热成像技术、智能视频识别、语音识别与语义理解、数据分析及数据挖掘、物联网技术等综合应用开发，是专业从事智能工业设备研发、制造及销售的国家级高新技术企业，并提供完整的系统解决方案。公司主要产品包括智能电网领域的巡检机器人、红外成像领域的红外产品、安防领域解决方案等。

智能电网巡检需求空间巨大，公司巡检机器人产品已广泛应用于国家电网和南方电网。

福玛特的主营业务为家用智能服务机器人的自主研发设计及销售业务。 自公司成立以来始终专注于智能服务机器人领域，其品牌“福玛特”在市场上拥有颇高的知名度。公司以“智慧生活+移动互联”为理念，经过多年在智能服务机器人领域的深耕，福玛特品牌积累了丰富的研发设计经验和实力。近年来相继研发机器人、智能除螨机、全自动扫地机、超声波清洗机等系列的产品。凭借着专业的研发能力在国内外取得了多项专利，被评为国家级高新技术企业。

公司目前产品结构包括机器人、扫地机、除螨机、超声波清洗机等，其中智能扫地机器人占有绝大部分份额。