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工业大模型: 体系架构、关键技术与典型应用 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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“Sci. Robot.”发表 港大开发SUPER系统 MAV实现20米/秒未知复杂地形飞行 成功率100% 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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大规模户外场景通通拿下！GS-GVINS：3DGS增强的GNSS-视觉-惯性紧耦合导航系统 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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【慕尼黑工业大学】FlexCloud：点云地图的直接、模块化地理配准和漂移校正 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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谷歌DeepMind重磅推出多视角视频扩散模型CAT4D，单视角视频也能转换多视角了 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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五边形SOTA战士DenseSplat：首个无缝结合NeRF和3DGS优势的视觉稠密SLAM系统 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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几个常见机器人仿真软件的比较（详细版） 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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吊打NeRF！港理工团队开源SIDGaussian：3张图0.2秒生成高清3D建模，PSNR暴涨0.4dB 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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顶刊TPAMI 2025 | 北大、KAUST、字节联合提出“可逆扩散模型”赋能图像重建，代码已开源！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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比COLMAP快10倍！哈佛重磅开源XM：更快、可扩展、无需初始化的SfM！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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腾讯发布混元-3D 2.0: 首个开源高质3D-DiT生成大模型，几何结构更加精致，纹理色彩更加丰富 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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首个统一3D场景理解与生成的自动驾驶世界模型 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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工业机器人应用的十大误区，你掉进过几个？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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Karpathy大神问懵DeepSeek！一个🤣竟藏53个Token，思考10分钟没解释出来 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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视觉定位任务入门必读，十年发展系统性综述回顾 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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CamCtrl3D：从单张图像生成高质量飞行视频的创新方法 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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港中文&腾讯提出可穿戴3D资产生成方法BAG，可自动生成服装和配饰等3D资产如，并适应特定的人体模型 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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IROAM：基于语义-几何解耦对比学习的路边单目3D目标检测提升框架 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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位姿图（Pose Graph）优化的测量值是什么？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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清华一作1B暴打405B巨无霸，7B逆袭DeepSeek R1！测试时Scaling封神 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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