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点云的强度有什么用？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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ICLR 2025文章汇总！看看今年到底有多少篇具身智能与机器人相关的内容 3D视觉之心 · 公众号 · · 4 周前 · |
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统一「连续符号距离场」和「GS辐射场」！PINGS：全新地图表示法的LiDAR-视觉SLAM系统 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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飞书接入DeepSeek-R1后，用一次顶一万次，而且再也不「服务器繁忙」了 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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墨尔本&湖南大学 | 具身智能在三维理解中的应用：三维场景问答最新综述 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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还在为鱼眼相机标定头疼？Click-Calib横空出世，精度高、易上手，ADAS系统福音！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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剑指外观变化和瞬时遮挡！MW-GS渲染性能登顶『不受约束图像重建』 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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90后、00后养老靠谁？养老机器人能成为我们的‘救命稻草’吗？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ACM MM 2024 | SaRO-GS: 具有尺度感知残差场和自适应优化的4DGS——用于时间复杂动态场景的实时渲染 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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看完还不懂具身智能中的「语义地图」，我吃了！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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告别激光雷达？特斯拉之后，GPVL 用纯视觉方案实现 188ms 生成安全轨迹！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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精度提升2倍！斯坦福HAMMER：基于服务器的多机器人设备高效实时建图框架 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ICLR'25 | 3D GS要被替代？何恺明重磅新作TetSphere Splatting：四面体才是高质量3D重建的最优表示 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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StochSync：可在任意空间中生成高质量360°全景图和3D网格纹理 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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当下激光雷达Slam和视觉Slam的瓶颈是什么？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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科比、C罗、詹姆斯附体！宇树G1模仿，英伟达等全开源，四华人共同一作 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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类别级姿态估计SOTA！GCE-Pose：整合类别级全局上下文先验来增强新实例 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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快讯|波士顿动力与RAI Institute合作；美国国防人形机器人亮相；OpenAI申请人形机器人商标等 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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端到端自动驾驶崛起，这6类岗位将成为核心！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 1 月前 · |
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