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RAD：地平线基于3D高斯点阵环境的端到端自动驾驶策略训练框架 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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OpenGS-SLAM：首个纯RGB高斯喷溅SLAM是如何解决无界户外场景？(ICRA'25) 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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ICLR 2025｜南洋理工大学AvatarGO，探索4D人与物体交互生成新方法 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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无需LiDAR和手动标注，直达143 FPS！OG-Gaussian利用占据网格语义信息「降本增效」 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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综述：自动驾驶中的驾驶世界模型的多模态预测与应用研究 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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RAL 2025 | P2d-DO：高斯模型退化状态感知下的 LiDAR SLAM 退化优化方法！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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国内首个3DGS全栈教程！2DGS/3DGS/4DGS/混合GS全搞定！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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“天才少年”博士的就业情况分享 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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“智能导航的发展、趋势和建议——从DeepSeek谈起”武汉大学卫星导航中心新春内部学术报告深度分享 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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当下具身智能研究的10个热点领域是什么？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 2 周前 · |
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GMAE：基于3D高斯分布的自监督学习方法实现语义与空间理解的联合建模 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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在2025年初，浅浅聊一聊世界模型 World Models 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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再次颠覆学界想象，何恺明发表新作：扩散模型不一定需要噪声条件 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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点跟踪新突破！北大&港大开源：ProTracker遮挡消失能“自动找回”，0丢帧？ 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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具身导航如何利用取之不尽的网络视频资源！RoomTour3D：基于几何感知的视频-指令训练调优 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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0.5秒完成重建够快吗？！前馈模型FLARE开源：从未校准、稀疏视图推断相机位姿和3D几何结构 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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一把全做了！康奈尔提出自校准框架：联合优化相机参数、镜头畸变和3D高斯表示 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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英伟达开源4K图像生成模型Sana，可在16G显存电脑部署，支持ComfyUI和LoRA训练 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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刚刚！DeepSeek梁文锋亲自挂名，公开新注意力架构NSA 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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替代Fast-LIO？全新开源LIR-LIVO：轻量、鲁棒的LiDAR-视觉-惯性里程计！ 3D视觉之心 · 公众号 · · 3 周前 · |
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