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Gaussian-LIC：基于3D高斯喷射的照片真实感LiDAR-惯性-相机SLAM 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · |
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3D LiDAR SLAM最新综述(2) 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · |
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3D LiDAR SLAM最新综述(3) 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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3D LiDAR SLAM最新综述(2) 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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第二届自主机器人技术研讨会召开在即，详细日程抢“鲜”发布 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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3D LiDAR SLAM最新综述(1) 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 4 月前 · |
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高精度地图的构建与更新：概述与未来发展方向 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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自动驾驶融合定位方案：激光雷达,GNSS,IMU,轮速计 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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SuperVINS：一种集成深度学习特征的视觉惯性SLAM框架 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 4 月前 · |
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Kalib：基于特征点跟踪的无标记物手眼标定 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · |
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RoboSense: 用于多传感器低速自动驾驶的大规模数据集与基准测试 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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三维点云学习心得：含多种点云算法（聚类、配准…）及项目实践 点云PCL · 公众号 · · 4 月前 · |
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MFCalib：基于多特征边缘的无目标环境下激光雷达与摄像机的单次自动外参标定 点云PCL · 公众号 · 科技自媒体 · 5 月前 · |
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3D地图中的视觉定位：点云、网格和NeRF表示的比较 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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最新开源！在测绘无人机，机器人，手持设备上都能鲁棒建图的FAST-LIVO2 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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ParkingE2E: 基于摄像头从图像到规划的端到端泊车网络 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 5 月前 · |
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三维视觉公开课合集！3D感知|点云|重建|Nerf|3Dgs 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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ShapeSplat: 基于shapenet的Gaussian Splats数据集 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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现代3D场景重建方法评估：NeRF与基于高斯的方法对比 点云PCL · 公众号 · · 5 月前 · |
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3D点云算法工程师招聘 点云PCL · 公众号 · 科技创业 科技自媒体 · 5 月前 · |
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