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最新发布！SMOKE 单目3D目标检测，代码开源！ 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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基于相机和低分辨率激光雷达的三维车辆检测 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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用于三维点云语义分割的标注工具和城市数据集 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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基于激光雷达的深度图杆状物提取器在城市环境中长期定位方法 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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自动驾驶中传感器方案分析 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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中煤科工集团西安研究院诚招有志之士加盟 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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DLL: 一种直接法的激光雷达定位方案 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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What Is ROS2? ROS2架构介绍 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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打怪升级，拿下三维点云！ 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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Scan Context++：在城市环境中具有鲁棒性的位置识别描述子 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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其域创新招聘|三维算法、AI视觉、高性能计算工程师等岗位（校招/社招/实习） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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ROS2入门之基本介绍 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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如何通过图像消失点计算相机的位姿？ 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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Open3DGen：RGB-D图像重建纹理3D模型的开源软件 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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固态激光雷达和相机系统的自动标定 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位方案 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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