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直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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南京铖联激光科技有限公司招聘 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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最新开源Faster-LIO：快速激光IMU里程计 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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根据相机外参实现单应矩阵计算的理论与实践 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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Structure-from-Motion 和BA优化（4） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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PCA 与SVD原理 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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用于自动驾驶的激光雷达里程计方法综述 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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应用于SFM中像素特征精细化的方法（已开源） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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Easy3D：一个轻量级、易用、高效的C++库，用于处理和渲染3D数据 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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自动驾驶核心技术——多传感器融合感知 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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深度解读汽车域控制器 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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基于曲率的体素聚类的三维激光雷达点云实时鲁棒分割方法 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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视觉+惯导+轮速融合的里程计方案（开源） 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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面向固态激光雷达和惯导的里程计和建图 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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头戴式AR/VR 光学标定 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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南京铖联激光科技有限公司招聘 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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