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基于点云强度的3D激光雷达与相机的外参标定 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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有点难，但这门课是入坑自动驾驶感知的不二之选 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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基于鱼眼相机的SLAM方法介绍 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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ICRA 2021高效的多传感器辅助惯导在线标定 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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阿里月薪11w招算法工程师，看到要求我傻眼了！ 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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基于数据融合的城市点云自动标注 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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DSP-SLAM：具有深度形状先验的面向对象SLAM 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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高阶自动驾驶系统开发还须解决哪些问题 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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自动驾驶中激光雷达与相机的外参标定 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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三维点云 | 从零学习点云数据采集与配准 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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结构化场景中的RGB-D SLAM 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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在结构化场景中基于单目的物体与平面SLAM方案 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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3D计算机视觉讲座1（第1部分）2D和1D投影几何 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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那个能力很强的算法工程师学历造假，被辞退了！ 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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鲁棒的激光雷达与相机标定方法 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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自动驾驶汽车中的激光雷达和摄像头传感器融合 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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图像特征点SIFT介绍 点云PCL · 公众号 · · 3 年前 · |
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