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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（3） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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从理论到应用 | 三维点云处理 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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首个可用于深度学习的ToF相关数据集！ 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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快速紧耦合的稀疏直接雷达-惯性-视觉里程计 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1） 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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2022第三届全国SLAM技术论坛 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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多模态路沿检测与滤波方法 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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多个激光雷达同时校准、定位和建图的框架 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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SOLD2：自监督有遮挡的检测和描述线段 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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ikd-Tree：增量KD树在机器人中的应用 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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自动配送感知场景挑战 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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动态的城市环境中杆状物的提取建图与长期定位 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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R3LIVE:一个鲁棒、实时、RGB贴图的激光雷达惯性视觉紧耦合状态估计和建图方案 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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开源又优化的F-LOAM方案：基于优化的SC-F-LOAM 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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非重复型扫描激光雷达的运动畸变矫正 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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基于神经网络的RGBD曲面重建(CVPR2022) 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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交流一下？三维视觉系列公开课：3D环境感知、3D目标检测、点云分割、点云配准 点云PCL · 公众号 · · 2 年前 · |
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