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开源点云配准新方案！Equi-GSPR：稀疏点云配准的等变SE(3)图网络模型 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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参数量降低32%！精度排名第二！开源、通用的图像特征提取算法来啦！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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北大重磅开源！基于八叉树的轻量级形状生成扩散模型 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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机器人领域，ICRA和COLR哪个水平更高？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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压缩20倍！上交开源FCGS：无需优化！几秒钟压缩3DGS！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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有一个很好的idea，但跑出的效果不好，是否可以稍微人工干预? 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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亲测50帧！Spann3r：无需优化对齐快速3D重建！无需内参！超越Dust3r！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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推荐两款高精度标定板！配套标定源码！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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点云配准新思路！DFLIOM：更快、更准、更省内存的LiDAR SLAM！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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想优化COLMAP做三维重建，却没有思路？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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NeurIPS'24 Spotlight开源 | Voxel Mamba 第一个Group-free的3D目标检测序列化模型 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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NeRF/3DGS based SLAM究竟有哪些实际的应用场景 3DCV · 公众号 · AI 科技自媒体 · 4 月前 · |
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IROS'24开源 | 43 FPS！精度拉满！PRL-Track：无人机实时跟踪最新SOTA！ 3DCV · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · |
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配套标定源码！一款高精度圆形标定板！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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纯视觉方案的智驾在大雾天还能用吗？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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NeurlPS'24开源 | 想分割什么随便说！DeiSAM：使用提示分割一切！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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配套标定源码！两款高精度标定板 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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ECCV 2024奖项公布，哥大摘得最佳论文奖桂冠 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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无需真实机械臂也可以训练具身大模型！ 通过Robostudio的R2S2R工具链来采集训练和部署机器人策略 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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