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纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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目标检测真的需要非极大值抑制吗？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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让3D GS具有跨场景泛化能力！GS-Net：首个即插即用的通用3DGS模块 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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盘一盘自动驾驶中的闭环仿真和三维重建 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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做了6年SLAMer，决定去做具身智能了。。。 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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TPAMI 2024 | 用于图像匹配的动态关键点检测网络 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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ECCV 2024 oral | 首次基于深度聚类的多模态融合里程计网络 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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港大开源Voxel-SLAM：完整、精确、多功能的激光雷达-惯性SLAM系统（张富团队） 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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三维重建，谁才是真正的顶流？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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BMVC 2024 | 跨视角不确定性，让无人机助力更鲁棒的道路场景合成 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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重磅直播！应用于空地协同的激光-视觉紧耦合相对定位 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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导师放养，没人交流，怎么才能找到合适的idea？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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精通100多任务！成功率97.7%！字节开源GR-2：机器人操作的通才具身智能 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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武汉大学开源RoadLib：基于道路标识的增量式SLAM！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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北大重磅开源！基于八叉树的轻量级形状生成扩散模型 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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师弟修改稿回信后，论文仍被拒稿？导师教了他这一招 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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透明物体都能重建！CMU开源FusionSense：结合常识、视觉实现稀疏视图3D重建 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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NeurIPS'24三维网格生成新模式！自回归大语言模型也能生成三维网格？ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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惊！代码开发效率+1000%！自动注释、代码生成、检测bug！VS Code一键安装！ 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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做了6年SLAMer，决定去做具身智能了。。。 3DCV · 公众号 · · 4 月前 · |
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