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ARMOR：自我中心感知的人形机器人防撞和运动规划 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ExBody2：人形机器人高级富有表现的全身控制 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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协同驾驶超进化！CoDrivingLLM：大语言模型如何驱动决策框架？ 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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OccLLaMA：用于自动驾驶的占用-语言-动作生成世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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VLM-AD：通过视觉语言模型监督实现端到端自动驾驶 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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VidMan: 利用视频扩散模型中的隐动力学实现有效的机器人操控 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ARNOLD：现实 3D 场景中连续状态的语言落地任务学习基准 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DiffusionDrive：端到端自动驾驶的截断扩散模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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EMMA：自动驾驶的端到端多模态模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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DriveMM：用于自动驾驶的一体化大型多模态模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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RT-Affordance：Affordance是机器人操作的多功能中间表示 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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UniGraspTransformer：可扩展灵巧机器人抓取的简化策略蒸馏 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Qwen2.5 技术报告 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Diffusion-ES：带扩散无梯度规划用于自动驾驶和零样本指令跟随 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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自动驾驶系统中数据集成的深度学习方法研究 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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自动驾驶系统的虚拟测试：验证方法综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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LEGATO：使用抓握工具进行跨具身模仿 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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WHALE：面向具身决策的可泛化和可扩展的世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ALPHA-α 和 Bi-ACT：位置和力信息/控制对使用低成本系统进行单手和双手机器人操作模仿学习的重要性 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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数据驱动的扩散模型提高自动驾驶汽车交通模拟的安全性 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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