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AnyTeleop：基于视觉的通用灵巧机械臂遥操作系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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DoReMi：通过规划-执行不一致的检测和恢复去落地语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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SayPlan：使用 3D 场景图为可扩展的机器人任务规划落地大语言模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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STORM：为强化学习基于高效随机Transformer的世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · |
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ConceptGraphs：用于感知和规划的开放词汇 3D 场景图 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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RoboFlamingo：视觉-语言基础模型作为有效的机器人模拟器 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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RoboDreamer：学习机器人想象力的组合世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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LLM-Planner：针对大语言模型具身智体的少样本落地规划 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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Inner Monologue：通过语言模型规划进行具身推理 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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采用全身外骨骼座舱 TABLIS的双边人形遥操作系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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一个用于直观遥控拟人机械手的可穿戴上肢外骨骼 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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RoboNet：大规模多机器人学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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DROID：大规模野外机器人操作数据集 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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GELLO：一种通用、低成本、直观的机器人遥控框架 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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InternVid：用于多模态理解和生成的大规模视频文本数据集 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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HOI4D：用于类别级人-目标交互的 4D 以自我为中心视图数据集 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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BEHAVIOR-1K：以人为本、具身化的 AI 基准，包含 1,000 个日常活动和逼真的模拟 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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AI智能体(Agent)能力定义与分级：L0-L5，揭秘AI智能体的进化之路 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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AI能力分级：从聊天机器人到组织者 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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【AI】OpenAI推出AI能力五级标准，重新定义大模型分级 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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