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Holo-Dex：通过沉浸式混合现实教学机器人灵活性 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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ACE：低成本灵巧遥控操作的跨平台视觉外骨骼系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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HumanPlus：人形机器人对人的跟随和模仿 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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用于策略学习的任意点轨迹建模 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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RoboGPT：用于执行指令跟随任务的基于 LLM 具身长期决策智体 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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Plan-Seq-Learn：语言模型引导强化学习解决长范围机器人任务 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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iGibson 1.0：大型现实场景中的交互式任务模拟环境 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · 科技自媒体 AI · 4 月前 · |
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iGibson 2.0：以目标为中心的模拟，用于机器人学习日常家务 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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用于视觉控制的掩码世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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DayDreamer：物理机器人学习的世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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AI2-THOR：用于视觉 AI 的交互式 3D 环境 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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Matterport3D：从室内环境中的 RGB-D 数据中学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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PERCEIVER-ACTOR: 用于机器人操作的多任务Transformer 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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PROGPROMPT：使用大语言模型生成情境机器人任务规划 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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Open-TeleVision：具有沉浸式主动视觉反馈的远程操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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OPEN TEACH：用于机器人操作的多功能远程操作系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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AirExo：野外学习整臂操作的低成本外骨骼框架 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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Reflexion：具有口头强化学习的语言智体 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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SELF-REFINE: 带自我反馈的迭代改进 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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ROBOTURK：一个通过模仿进行机器人技能学习的众包平台 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 4 月前 · |
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